步進電機的轉速是隨輸入脈沖信號的變化而變化的。從理論上說，只要給驅動器脈沖信號即可。每給驅動器一個脈沖（CP），步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角）。但是，由于步進電機性能關系，CP信號變化太快，步進電機驅動器將跟不上電信號的變化，這時會產生堵轉和丟步現象。所以步進電機要在高速時，必須有升速過程，在停止時必須有降速過程。一般升速與降速規律相同，以下以升速為例介紹：
升速過程由起跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。起跳頻率不能太大，否則也會產生堵轉和失步。升降速曲線一般是為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據自己的負載選擇合適的響應頻和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次試機才行。指數曲線在實際軟件編程過程中比較麻煩，一般事先算好時間常數存儲在計算機存儲器呢，工作過程中直接選取。