一、特性：

●雙全橋M0srET驅(qū)動

●耐壓40v

●電流3.5A(峰值)

●具有整步、  1／2細(xì)分、1／8細(xì)分、l／16細(xì)分運(yùn)行方式可供選擇

●內(nèi)置溫度保護(hù)及過流保護(hù)

●采用HzIP25封裝外

●外圍電路簡單(本公司提參考驅(qū)動電路資料)

 

 

 

    二、管腳說明：

1、TQ2：自機(jī)力矩控制端，既可以選擇工作電流，又可以在電機(jī)不轉(zhuǎn)時作伴電流鎖定功能

2、TQ1

 

 

3   、CLK輸入脈沖

4、ENABLE：使能端

5、RESET：上電復(fù)位

6、地線

7、CSC：斬波頻率控制端：C 1000PF，f=44KHz ；C=330PF，f=130KHz

8、vH：驅(qū)動電壓小于40VDC

9、MH：電機(jī)繞組B相

10、地線

11、RB：B相電流檢測端，須大于0.2Ω 0.2 Ω／IW=2.5A 0.22 Ω／lW=2.OA

    0.3Ω／IW=I.5A 0.35Ω／1W=I.25A 0.47Ω／IW=IA

12、MB-；電機(jī)繞組B相

13、MA；電機(jī)繞組A相

14、RA；A相電流檢測端，須大于0.2Ω 0.2Ω／IW=2.5A 0.22Ω／IW=2.OA

    0.3Ω／1w=1.5A 0.35Ω／IW=I.25A 0.47Ω／IW=IA

15、地線

16、MA-：電機(jī)繞組A相

17、空

18、VH驅(qū)動電壓小于40VBC

19、TSD溫度保護(hù)，芯片溫度大于150℃自動斷開所有輸出

20、VCC：5V穩(wěn)壓電源

21：DIR正反轉(zhuǎn)控制

22、M2細(xì)分?jǐn)?shù)選擇端

23、Ml細(xì)分?jǐn)?shù)選擇端

 

 

24、PFD2：衰減方式控制端

25、PFDI：衰減方式控制端

 

 

 

軒波頻率說明

電容值：450P

僵滿衰減：2細(xì)分    軒波時間：40us  占空比(高—低)4—36

快衰減：16細(xì)分    軒波時間·40us  占空比“(高-低)20-20

電容值：150P

滿衰減：2細(xì)分    軒波時間：15us  占空比(高一低):1.5—13.5

快衰減：16細(xì)分    軒波時間：15u5  占空比(高-低)：7.5-7.5

三、TB6560AHQ原理圖