電機的步距角表示控制系統(tǒng)每發(fā)送一個脈沖信號,電機所轉(zhuǎn)動的角度。通俗一點講:當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(步進角)。 步距角,即在沒有減速齒輪的情況下,對于一個脈沖信號,轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的機械角度。也可以這樣描述:定子控制繞組每改變一次通電方式,稱為一拍。每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的機械角度稱之為步距角。例如:35HBP27BL4-TF0中B代表步進角為1.8度。表示控制系統(tǒng)每發(fā)送一個脈沖信號,電機所轉(zhuǎn)動1.8度,對于步距角為1.8度的步進電機,轉(zhuǎn)一圈所用的脈沖數(shù)為 n=360/1.8=200個脈沖。這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機工作時的實際步距角,實際步距角和驅(qū)動器有關。 
步距角的誤差不會長期積累,只與輸入脈沖信號數(shù)相對應,可組成結(jié)構(gòu)較為簡單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng),也可以在要求更高精度時組成閉環(huán)系統(tǒng)。例:60EBP115ALC-TF0(閉環(huán)步進電機) 
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