本實用新型適用于印刷機械，尤其是一種伺服電機驅動的印刷設備。隨著印后設備市場競爭的日趨激烈，提高生產效率和產品的質量是各位商家贏得競爭的主要方法。

目前印后設備傳動部分廣泛采用的主傳動方式為電機帶動氣動離合器再帶動蝸 桿，蝸桿帶動蝸輪從而由曲軸帶動連桿組件再帶動動平臺的上下運動；曲軸同時傳遞運動給間歇機構，間歇機構帶動扭力限制器，扭力限制器帶動牙排鏈輪從而帶動牙排間歇運動。 由于間歇機構已將靜止- 轉動的角度固定所以角度就不可調整，制約了設備的整體運行速度，受機械結構所局限，靜止與啟動都會有時間差導致加工精度受到影響。同時由于傳動關 系復雜占據了龐大的空間。

實用新型內容 ： 本實用新型的目的在于設計一種伺服電機驅動的印刷設備，它能夠解決現有技術 的不足，本實用新型通過兩套伺服電機直接帶動各傳動，即主機部的動平臺由伺服電機單獨驅動，牙排鏈條也由伺服電機單獨驅動，來實現整機的協調動作，通過設置的動作程序， 就可實現所需要的功能。本實用新型的技術方案：一種伺服電機驅動的印刷設備，包括輸紙部、收紙部和安裝有兩個后鏈輪、牙排、牙排鏈條、上平臺、主傳動鏈輪、下平臺、連桿組件、曲軸、鏈輪軸及主鏈輪的主機部，所述主傳動鏈輪和主鏈輪分別安裝在鏈輪軸兩側；所述牙排鏈條為兩條，分別嚙合于主傳動鏈輪和一個后鏈輪上以及主鏈輪和另一個后鏈輪上，構成兩個平行的閉合線路；所述牙排安裝在牙排鏈條上；所述曲軸與連桿組件連接；所述連桿組件與下平臺 連接；其特征在于它還包括鏈輪傳動裝置和主機傳動裝置，所述鏈輪傳動裝置連接主傳動 鏈輪；所述主機傳動裝置連接曲軸。 所述鏈輪傳動裝置由鏈輪伺服電機、主鏈輪減速機及扭力限制器構成；所述鏈輪伺服電機連接主鏈輪減速機，主鏈輪減速機連接扭力限制器，扭力限制器連接主傳動鏈輪。所述主機傳動裝置由主伺服電機及主機減速機構成；所述主伺服電機與主機減速機連接，主機減速機與曲軸連接。所述主機傳動裝置由主伺服電機、主機減速機及傳動裝置構成；所述主伺服電機與主機減速機連接；所述主機減速機依傳動裝置與曲軸連接，所述傳動裝置由蝸桿與蝸輪構成，蝸桿與蝸輪嚙合；所述蝸桿與主機減速機連接，所述蝸輪與曲軸固定連接。本實用新型的工作過程：(1) 設定鏈輪伺服電機和主伺服電機驅動器參數，使之 間的運轉動作協調一致；(2) 鏈輪伺服電機通過主鏈輪減速機帶動扭力限制器轉動，與其連接的主傳動鏈輪和主鏈輪隨之轉動，連接在牙排鏈條上的牙排叼紙運行；(3) 牙排叼紙運行至下平臺和上平臺之間的工作位置；(4) 主伺服電機帶動主機減速機再帶動曲軸轉動，曲軸帶動連桿組件，連桿組件帶動下平臺上下運動；(5) 下平臺至****位停留后與上平 臺距離最近，安裝其上的附件完成對停留在此工作位置的紙張的加工；(6) 重復(1)- (5) 的 步驟，完成對叼到此工作位置的單張紙的加工。所述步驟(4) 中主機減速機帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動與其嚙合的蝸輪轉動，從而使與蝸輪固定連接的曲軸開始轉動。本實用新型的優越性在于：1、無軸傳動，節省各傳動環節，結構簡化、緊湊，節省空 間；2、采用伺服直接驅動主機更柔性，適用性更廣；3、提高加工精度，靜止與轉動更精確。 附圖說明 ：

圖1 為本實用新型所涉一種伺服電機驅動的印刷設備的整體結構示意圖。