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| 直角坐標機器人 |
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| 產品簡介：BAHR直角坐標機器人代理 BAHR直角坐標機器人經銷 BAHR直角坐標機器人廠家
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| 產品說明：BAHR直角坐標機器人
BAHR直角坐標機器人代理 BAHR直角坐標機器人經銷 BAHR直角坐標機器人廠家
德國BAHR，BAHR直角坐標機器人，BAHR直線導軌，BAHR定位系統，BAHR伺服驅動系統，BAHR控制系統，BAHR
德國BAHR公司做為德國乃至全世界******的直角坐標機器人制造商之一，幾十年來一直專注于直線定位系統及產品的研究和開發，在業內取得了良好聲譽，其產品也被廣泛的應用于諸如汽車、電子、電器、檢測、醫療、航天、食品等各個領域的生產線上！
德國BAHR機器人公司在幾天內可以提供各種規格的直線導軌、二維、三維標準機器人，及在短時間內提供用戶專用機器人和生產線。這些機器人可以裝備焊槍、各種通用手爪或專用工具。它們按需要在定義好的3D空間內可實現各種工作，如：堆棧機器人、點膠機器人、噴涂機器人、防爆機器人等。
隨著機器人技術的發展，機器人技術在各行各業中得到了廣泛的應用。機器人作為執行機構，具用控制方便，執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種，變批量的柔性化生產。
德國BAHR公司直角坐標機器人為核心產品，，開發了多種工業自動化產品，如涂膠機、點膠機、自動上下料機械手、碼垛機、探傷檢測設備。
直角坐標機器人在鋁錠碼垛機上的應用
直角坐標機器人在碼垛機上的使用越來越多，其特點是負載范圍大，小到幾公斤，大到幾噸；運行速度快，且速度可調整；動作靈活，可以完成復雜的碼垛任務；可靠性高，維護簡單。
要求：按層碼垛；
運動空間為三維，四自由度運動。
行程：X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋轉：+-900
能夠和生產線融為一體，有良好的通訊。
****負載重量為150Kg,額定負載125Kg。層與層間成90度角交叉排放。
每垛共九層，垛高1000mm。
最快碼垛速度為1000mm/s，平均速度為500mm/s。
碼垛精度：1mm
機器人組成：
該機器人由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、供膠系統及涂膠槍、控制系統及電控配電系統、安全防護裝置等組成。
1、機器人安裝架
因為該機器人碼垛機的運動速度很快，起停狀態對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證機器人運行的穩定。我們為此設計了焊接鋼架結構作為支撐架。又因為鋁廠有 |
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