上接CM35D系列可編程控制器的系統指令及編程（一） 11、循環 轉移到制定的標號處執行，并且執行N-1 次。編寫程序時循環指令寫到要循環的程序后面，當程序執行到循環指令時，系統會向上尋找與此指令標號相同的指令作為循環的入口。 
參數：循環次數（需要再循環的次數），目的標號（需要跳轉到標號相同的指令處，非行號）
12、輸出 設置輸出口的狀態 
參數：輸出口號（1-8輸出口可設定），狀態（通或者斷）
13、回機械零 根據設定的軸與回零方向進行回機械零動作 
參數：選定的軸（單軸默認為 X，多軸 X/Y/Z/C可通過確認選擇），回零方向（回零的方向正負可設置）
14、子程調用 調用子程序指令，子程序內容放在主程序后面，并且需要用結束指令分開 
參數：子程序名（調用設定好名字的子程序）
15、子程開始 主程序在調用子程序時，結束指令后面需要編寫子程序的內容，子程序的開頭和結尾需要兩個單獨的指令組合，該指令為子程序內容的開頭，然后后面編寫需要執行的子程序動作 
參數：子程序名（用來被選擇調用而設置的名字）
16、子程結束 主程序調在用子程序時，結束指令后面需要編寫子程序的內容，子程序的頭尾需要兩個單獨的指令組合，此指令為子程序內容的結尾，在編寫完需要執行的子程序動作后，加上該指令，來組成一段完整的子程序 
參數：無 注：子程序編寫的時候頭尾指令必須存在，否則無效
17、速度模式 速度模式，可以讓各軸以不同的速度同時運行，沒有指定具體的位置值，通過輸入口的狀態與條件進行判斷，然后選擇停止，并執行下一行 
參數：X(X軸速度)，Y（Y軸速度），Z（Z軸速度），C（C軸速度）,輸入口（進行判斷的輸入口1-18），條件（用作判斷的狀態）
18、工件置數 執行該指令時，主界面和手動界面上的工件計數會清空原有數據，顯示成該設定值 
參數：設定的值（用于加工時的起始工件數量）
19、工件計數 執行一次該指令時，主界面和手動界面上工件計數位置的數據會選擇加 1或者減1 
參數：計數方向（執行時通過程序中設定加或者減，來對當前計數界面進行加或者減，運動到該指令執行一次，數據就加或者減 1次）
20、暫停 執行到該指令時，通過檢測設定的輸入口狀態進行暫停判斷，符合條件暫停在當前狀態，不符合條件時，跳轉到與目的行號一致的標號處，如果目的行號為 0，則自動往下一行執行 
參數：輸入口號（用來檢測用設定的輸入口 1-18 可選），條件（用來進行判斷對比的條件，通或斷可選），目的行號（檢測條件不符合時，程序跳轉至于行號相同的程序行處，如果此處填寫為0，則自動向下一行執行）
21、順圓IJ 刀具在X,Y 坐標平面上以一定的進給速度進行圓弧插補，從當前位置（圓弧的起點），沿圓弧移動到指令給出的目標位置，切削出圓弧輪廓。順時針圓弧插補叫做順圓 IJ。順圓IJ 編程方式可以畫整圓 
參數：X,Y（X,Y 是圓弧終點相對于起點的坐標），I,J（圓心到圓弧起點的矢量值），F（圓弧插補時的進給速度）
22、逆圓IJ 刀具在X,Y 坐標平面上以一定的進給速度進行圓弧插補，從當前位置（圓弧的起點），沿圓弧移動到指令給出的目標位置，切削出圓弧輪廓。逆時針圓弧插補叫做逆圓 IJ。逆圓IJ 編程方式可以畫整圓。 
參數：X,Y（X,Y 是圓弧終點相對于起點的坐標），I,J（圓心到圓弧起點的矢量值），F（圓弧插補時的進給速度）
聯系方式：QQ:467102884
電話：13811070445（劉女士）
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