本公司****研制的CM35D系列運動控制器是CM35L系列控制器的升級版，控制器采用高性能32
位CPU，驅動裝置采用細分步進電機或者伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，系統具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡單等特點。 下面介紹一下CM35D系列運動控制器的系統指令及編程 1 編程概念及說明 1.進給：用指定的速度使刀具運動切削工件稱為進給，進給速度用數值指定。例：讓刀具以200mm/min的速度切削，指令為：F200 2.程序和指令：數控加工每一步動作，都是按規定程序進行的，每一個加工程序段由若干個程序字組成 3.反向間隙：指某一軸改變方向時所引起的空程誤差，其大小與絲杠螺母間隙、傳動鏈的間隙、機床的剛性等有關。使用時應設法從機械上消除此間隙，否則即使設置了此參數，在某些條件下，還會造成加工不理想 4.速度倍率：對當前設定的F 速度進行改變，即乘以速度倍率。一般在調試過程中實驗****的加工速度，試驗完成后應將相應的F 速度值改為實際的****速度，即正常加工時，速度倍率處于****的位置 5.行號和標號：標號和行號（行號自動產生）不同，當循環或跳轉時，需要給定跳轉到的目的標號（非行號），相應的入口處應給定標號，且與跳轉指令后的目的標號相同。行號是自動產生的序列號，標號是特指的程序行，且只有跳轉入口處需要制定標號，非入口程序段不需要制定標號。不同的程序行的標號不能相同（0 除外）
程序字列表 
指令 為便于使用，本控制采用漢字命令選擇方式，通過“指令上翻”、“指令下翻”鍵循環選擇操作指令，為避免程序字符號的輸入，各指令采用固定程序格式，提示輸入相應的程序數據。對于不輸入的數據可不修改，本系統****程序行數480 行。 1、結束 結束程序的執行，當出現不能識別的指令，也當做“結束”指令 
參數：無 2、快速運動 本指令可實現快速直線插補到指定位置，當有位移時，系統以系統最速度×速度倍率從當前點運動到所給的相對坐標位置，此運動收到速度倍率的影響 
參數：X（X 向運動增量），Y（Y向運動增量），Z（Z向運動增量），C（C向運動增量） 3、相對運動 直線插補，走相對坐標（即每次運動的起點以上次運動完成后的終點作為參考點），沿直線以 F 速度 ×倍率運動，此運動受速度倍率的影響，與當前F 速度直接相關 
參數：X（X向運動增量），Y（Y向運動增量），Z（Z向運動增量），C（C 向運動增量），F（運動速度）
4、****運動 直線插補，走****坐標（即每次運動都以原點作為參考點），沿直線以 F速度×速度倍率從當前點運動，此運動受速度倍率的影響，與當前 F速度直接相關 
參數：X（X向****坐標），Y（Y向****坐標），Z（Z向****坐標），C（C 向****坐標），F（運動速度）
5、順圓運動 順圓插補，沿順時針方向以 F速度×速度倍率運動給定的增量值，只有X,Y軸實現圓弧插補。此運動受速度倍率的影響，且與當前 F速度有關 
參數：X（X 向運動增量），Y（Y向運動增量），R(圓心坐標，圓弧為優弧即大于0 度小于等于180度的圓弧時 R值為正值，圓弧為劣弧即大于 180度且小于 360度的圓弧時 R為負值)，F（運動速度）示例： 
左圖：相對 X 10.000 Y 0 順圓 X 10.000 Y-10.000 R-10 右圖：相對 X 10.000 Y 0 順圓 X 6.000 Y-18.000 R-10
6、逆圓 逆圓插補，沿逆時針方向以 F速度×速度倍率運動給定的增量值，只有X,Y軸實現圓弧插補。此運動受速度倍率的影響，且與當前 F速度有關 
參數：X（X 向運動增量），Y（Y向運動增量），R(圓心坐標，圓弧為優弧即大于0 度小于等于180度的圓弧時 R值為正值，圓弧為劣弧即大于 180度且小于 360度的圓弧時 R為負值)，F（運動速度）示例：
左圖：相對 X 10.000 Y 0 逆圓 X 10.000 Y 10.000 R-10 右圖：相對 X 10.000 Y 0 逆圓 X 6.000 Y 18.000 R-10
7、設定坐標 設定當前位置為新坐標點。即當程序執行到此步時，運動的坐標值顯示為此指令設置的坐標值，若果坐標填寫數值為0.000時，此指令做坐標清零使用。 
參數：X（X 軸的坐標），Y（Y軸的坐標），Z（Z軸的坐標），C（C軸的坐標）
8、延時 延時相應時間，最小單位是 0.001秒 
參數：延時時間（填寫需要延時等待的時間）
9、****跳轉 執行到本行時跳轉到制定標號（非行號）處,此指令可用于無限次循環。 
參數：目的標號，跳轉到行號與該目的標號一樣的程序行位置（非行號）
10、判斷跳轉 執行到本行時，檢測本行設定輸入口的狀態進行判斷，符合條件跳轉到制定標號（非行號）位置，不符合條件自動執行下一行指令 
參數：輸入口號（1-18輸入口可選），條件（用作判斷的條件 通或者斷），目的標號（需要跳轉到標號相同的指令處，非行號）
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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