無刷伺服電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

上圖為57B2C1232-SC0無刷伺服電機，電機電壓24V,輸出功率100W，額定扭矩0.3NM，額定轉速3200rmp，電機編碼器采用1000線編碼器，出軸長26MM，軸徑8MM，軸處理方式銑扁。

電機尺寸圖如下：

電機霍爾時序圖如下：

電機線定義圖如下：

配套DMS-055A驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內置高速光電耦合器，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環境惡劣的場合，我們推薦用長線驅動器電路，抗干擾能力強。

此款驅動器可以通過上位機軟件進行485通信

本驅動器提供一個上位機軟件，用于監測和測試驅動器。可以通過軟件查看和設置驅動器內部參數。

如上圖所示，軟件分為波形顯示，電機運行參數等幾個部分。

下面介紹一下各個部分的功能和作用。

波形顯示：一共有4 個通道，分別用4 種顏色表示。顏色和電機運行參數 內的字體顏、色相同。即：藍表示電流，綠表示輸出的脈寬，紅表示當前轉速，黑表示電壓。

電機運行參數：表示電機運行的實時數據。

驅動器設置參數：顯示驅動器的撥碼開關，和方向使能設置。如果是modbus 模式，此欄無效。

驅動器運行狀態：此欄會顯示驅動器的報警狀態，如果沒有報警會顯示運行正常。

Modbus 控制參數：此欄內的參數是驅動器內部的參數，如果要修改這些參數，必須先對modbus 使能寫1。具體的參數含義參考寄存器說明。

Modbus 讀�。捍藱诳稍O定驅動器的地址，讀取驅動器數據的周期，和是否讀取。

Modbus 發送：此欄用于修改驅動器參數，首先選定參數類型，再設定好參數數據，然后點發送即可。

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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