 上圖中是時代超群的60系列交流伺服電機60AEA02030-SC3。0.637N.M 200W 3000轉 電機法蘭60*60，軸徑14mm，此電機出力大，響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定。配套驅動DM-08EB采用雙成PCB制版性能更穩定，數碼管實時顯示轉速，按鍵可隨時更改驅動參數；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環境，驅動器內部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質保證。 
搭配30速比速比RV40蝸輪蝸桿減速機RV40-030W-60A-NK0，主要特點是具有反向自鎖功能，蝸輪蝸桿機械結構緊湊、體積外形輕巧、小型高效；熱交換性能好、散熱快；安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修；運行平穩、噪音小、經久耐用；使用性強、安全可靠性大。 具體尺寸圖如下： 
此款蝸輪蝸桿可以搭配步進電機/無刷電機/伺服電機，輸入輸出可定制，可加輸出法蘭，輸出軸等 那么200W的伺服電機配30速比蝸輪蝸桿的輸出扭矩有多大呢： 輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞實際需要的扭矩≤減速機能承受的額定扭矩
0.64*30*0.6=11.52nm≤53NM，因此可以輸出大概12NM左右的力 速比的選擇及額定輸出扭矩   
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