伺服電機回原點有哪些方式  

    伺服電機在ZRN指令執(zhí)行前，將回零方向控制輸出位Y置位或復(fù)位來確定方向,例如規(guī)定向左為回零方向,如果工作臺在開機前處于近點開關(guān)與右限位開關(guān)之間,這時原點回歸就向左行,碰近點開關(guān)并回到原點,但是如果開機前工作臺位于近點開關(guān)與左限位開關(guān)之間,按原點回歸則電機也向左行,這時會碰左限開關(guān),而不能碰近點開關(guān),此時如何原點回歸? 

　　 
　　原點回歸的方式有多種，基本的有三種。

　　1 確定一個方向運動找到原點（這種適用于轉(zhuǎn)盤類）

　　2 確定一個方向，找兩端其一的限位做原點。（在PLC里可以自己寫這種程序，有的運動控制卡有這種回零方式選擇）

　　3 確定一個方向，先找一端的限位，再反向回來找原點。（你的這個運動，大部分都用這種回零方式。）

　　由此三種基本方式衍生出的，快速找點再爬行一段距離再反向爬行找點再加Z相信號再加偏置等等（控制器不同庫函數(shù)里封裝的回零方式也不同，有的加一種，有的加幾種。但如果你想要做其中的某種方式，一般都可以自己輔助的寫一段程序來完成）

　　若是采用的是第三種方式的話，如果使用PLC來控制，回零開始時，先寫一段運動指令讓小車先向一個方向運行，不管經(jīng)過不經(jīng)過原點都不停直到碰到這端限位停止，再把方向控制輸出位Y反向輸出，這時再用ZRN指令就一定能夠找到原點。

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