客戶提出要求，想用一款57系列體積最小的電機，搭配一款體積比較小的減速機，要求控制體積在100MM內輸出扭矩****化。 
上圖為時代超群一款機身長比較短（56MM）的57系列電機57HBP56AL4-TC0兩相混合式步進電機，步距角1.8°，扭矩0.9N.m，電流2A，機身高56MM，軸徑Φ6.35MM，出軸長22mm，齒軸，可配齒輪箱減速機。  
搭配15速比的齒輪箱，機身長32MM，搭配20速比的齒輪箱，機身長為42MM。客戶想體積控制在100MM內的話。選擇15速比的減速機是比較合適的。那么。0.9NM的步進電機 搭配15速比的齒輪減速，輸出扭矩能達到多少呢？計算如下： 輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞實際需要的扭矩≤減速機能承受的額定扭矩 注意：好多人認為電機轉矩乘以減速比就是減速機輸出的轉矩了。其實這是個誤區。減速器有自身承受的額定輸出轉矩和****輸出轉矩。此款0.9N.M無刷電機，如果在配個15速比的減速機的話;按照上面說的 輸出轉矩就能達到13.5N.M了。沒有考慮到輸出效率和，電機能承受的的額定扭矩 輸出扭矩=0.9*15*70%=9.45nm＜30NM（減速機能承受的額定扭矩）所以，這么搭配的最終輸出靜扭矩為9.45NM。當然步進電機轉速越高，扭矩也會相應降低。要適當掌控。 
配套的齒輪減速電機支架采用鋼板一體成型制造工藝，保證足夠強度；所有開槽開孔均為高精密沖床一次沖壓加工而成，保證尺寸****精確精準，與電機配合嚴絲合縫；即便是在惡劣環境下長久使用，也不會掉色，更不會生銹氧化。
下面介紹一款57電機加減速機通用配套驅動器，高速性能好。 
ZD-2HD542是我公司采用自主研發的高性價比的細分驅動器，特別適合大批量低成本用途，同時具有優越的性能。由于采用了三態控制技術，比市面上大多數驅動器的電機噪音和電機發熱均有明顯改善。此驅動器的細分多達十五種，SW4 可設置靜止半流，極大地減小了電機發熱。具有更寬的電流和電壓。電機發熱和噪音也明顯改善，高速性能也較大提升，驅動器的尺寸也較小，和市面上的驅動器相比，****競爭力和吸引力。 ZD-2HD542兩相步進電機驅動器低價格，高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A（均值3.0A）;三態電流控制技術電機發熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅動4，6，8 線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入，脈沖****響應頻率****可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設定方便，八檔可選;4 位撥碼，共15 檔細分;具有過壓、短路等保護功能；雙極恒流PWM 驅動輸出。 聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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