上圖為時代超群客戶定制的一套蝸輪蝸桿減速步進電機，選用的是86HBP98AL4-TK0兩相混合式步進電機 步距角1.8°，扭矩7.5N.m，電流4A，機身高98MM，軸徑Φ14MM，鍵5，出軸長34mm，搭配RV40圓形法蘭輸入10速比渦輪蝸桿減速機使用，應該用在激光切割機中。

減速電機輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞實際需要的扭矩≤減速機能承受的額定扭矩

好多人認為電機轉矩乘以減速比就是減速機輸出的轉矩了。其實這是個誤區。減速器有自身承受的額定輸出轉矩和****輸出轉矩。

經過計算此款蝸輪蝸桿減速步進電機輸出靜扭矩=7.5*10*60%=45NM＞21NM（減速機能承受的額定扭矩）

此款7.5N.M電機，如果在配個10速比的蝸輪蝸桿減速機的話;按照上面說的 輸出轉矩就能達到75N.M了。考慮到輸出效率輸出的扭矩為45NM，其實也是不對的，因為減速機能承受的的額定扭矩只有21NM，所以，就算計算結果超了。也不會有所提升的。

從上邊看，似乎是電機減速比選大了，有些浪費，其實不然，我們都知道步進電機轉速越高扭矩越小。所以，當電機轉速上去，電機的輸出扭矩遠遠沒有7.5NM。此時。如果配個10速比減速機，能在電機轉速上升的情況下，把整體的輸出扭矩****化。

配套驅動ZD-2HA860兩相步進電機驅動器接口采用超高速光耦隔離；抗高頻干擾能力強；16種不同細分任意切換；自動半流鎖定；8 檔電流可調；支持脫機、使能、鎖定等功能；過壓、欠壓、過流保護。

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