閉環(huán)步進電機就是步進電機和閉環(huán)控制的結(jié)合體，也叫做混合伺服，由于步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚恚詣拥亟o出步進電機的驅(qū)動脈沖序列，這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù)，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。
步進電機有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內(nèi)，步進電機通常情況都能達到600轉(zhuǎn)。有些客戶可能需要更好一點的轉(zhuǎn)速，那么此時選擇閉環(huán)步進電機是一個非常好的選擇（****在1200轉(zhuǎn)以下） 
86系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進套裝 編碼器電機86ECP140ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩6Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。基本參數(shù)如下 
配套驅(qū)動器ZDM-2HA2280HD基本型驅(qū)動器是基于DSP控制的開環(huán)三相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP高性能電機控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合在一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字式步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC60V-270V，適配電流在9.8A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度****可達60000步/轉(zhuǎn)，電機轉(zhuǎn)速****可以到3000RPM以上。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 時代超群閉環(huán)步進電機驅(qū)動套裝特點： 1、控制精度高。普通步進電機的精度取決于電機的結(jié)構(gòu)，電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，市場上大部分還是兩相步進電機，精度都不會太高。閉環(huán)步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，由于沒有閉環(huán)電流補償，導(dǎo)致高速力矩損失很大，閉環(huán)步進電機有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補償，保持高速的力矩輸出。 6、運行更穩(wěn)定；普通步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，閉環(huán)步進電機為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 7、相應(yīng)速度快；普通步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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