時代超群低壓直流伺服目前有40系列與60系列。

           型號分別是 40A2A00530-SC0、40A2A01030-SC0、 60A3A02030-SC0  、60A4A04030-SC0。

      DM-055B 驅(qū)動器的用485通訊控制，我是想485通訊控制伺服電機(jī)，想用****坐標(biāo)定位，怎么找原點呢？

   自動找原點功能

     自動找原點功能通過改 寄存器地址0x19（特殊功能）的參數(shù)來選擇。如果需要上電自動找原點，先拔掉電機(jī)線，然后modbus使能 發(fā)送 1，特殊功能（地址0x19）發(fā)送1~3（根據(jù)下面的介紹選擇），參數(shù)保存發(fā)送 1，再接上電機(jī)，重新上電，就會自動找原點。如果再工作過程中，需要通過通信來控制找原點，可以電機(jī)停止后，直接向寄存器地址0x19（特殊功能）發(fā)送1~3（根據(jù)下面的介紹選擇）來實現(xiàn)。找原點的方向通過改 寄存器地址0x9（DIR極性）為0或者1來選擇正轉(zhuǎn)或者是反轉(zhuǎn)。

     1.寄存器地址0x19（特殊功能） 等于 1.

       這種方式需要驅(qū)動器的EN信號接入原點信號（具體接法EN+接供電5V, EN-通過開關(guān)信號或者NPN信號接到GND，EN-以導(dǎo)通一次GND為得到一次信號）。新上電 0x19寄存器為1，或者通過通信改為1后，電機(jī)自動以固定低速反轉(zhuǎn)，一直到出現(xiàn)EN信號后停下，并往和剛剛相反方向慢速轉(zhuǎn)到得到電機(jī)Z信號（此動作為提高找原點精度）。找原點完成后寄存器地址0x19（特殊功能）會自動置0.

       2.寄存器地址0x19（特殊功能） 等于 2.

新上電 0x19寄存器為2，或者通過通信改為2后，電機(jī)自動以固定低速反轉(zhuǎn)，一直到出現(xiàn)EN信號后停下，找遠(yuǎn)點過程結(jié)束。這種方式對比上一種，不會找Z信號。找原點完成后寄存器地址0x19（特殊功能）會自動置0.

     3.寄存器地址0x19（特殊功能） 等于 3.

        新上電 0x19寄存器為3，或者通過通信改為3后，電機(jī)自動以固定低速反轉(zhuǎn)，一直到出現(xiàn)得到電機(jī)Z信號后停下。找原點完成后寄存器地址0x19（特殊功能）會自動置0.

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