力矩電機是一種具有軟機械特性和寬調速范圍的特種電機。這種電機的軸不是以恒功率輸出動力而是以恒力矩輸出動力。力矩電機包括：直流力矩電機、交流力矩電機、和無刷直流力矩電機。力矩電機可以用直流無刷電機控制器控制你見過嗎？

上圖使用是就是一款10A的直流無刷控制器ZM-6610M，可以搭配力矩電機，外接電位器調速，可以控制正反轉。

ZM-6610M驅動器使用****的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID 調節技術可****地控制電機平穩正反轉、換向及制動，輸出電流實時調控防止過流，精準控制電機轉速和轉動位置，電機響應時間短且反沖力小。

ZM-6610M是一款功能強大的直流無刷驅動器，速度/位置閉環控制，1-10A電流可調節9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅動本身還帶有特殊功能，電機自學習功能，電機相線和霍爾信號線可以隨便接，行程自學習功能，外接限位開關，可在一定距離里來回往復運行！

ZM-6610M直流有感無刷電機驅動器功能特點

支持電壓9V~60V，額定輸出電流10A

支持占空比調速(調壓)、轉矩控制(穩流)、速度閉環控制(穩速)、位置閉環控制(角度、距離控制)多種調速方式

支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸入信號

支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持0~3.3/5/10V 等電壓范圍，邏輯電平可支持0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號線性度調整與邏輯電平閾值配置

支持RS485 多機通訊，支持MODBUS-RTU 通訊協議，方便多種控制器(如PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機保護

支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內自動加減速并精確定位

電機電流PID 調節控制，電流控制精度0.1A，****啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置；支持電機過載和堵轉限流，防止過流損壞電機

內置大功率剎車電阻可提供6A 持續剎車電流

支持電機相序學習、霍爾錯誤保護

支持電機正反轉限位，可外接兩個限位開關分別對正轉和反轉限位

支持電機轉速測量，支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉

支持故障報警

18kHz 的PWM 頻率，電機調速無PWM 囂叫聲

極小的PWM 死區，僅0.5us，PWM 有效范圍0.1%~****

全部接口ESD 防護，可適應復雜的現場環境

使用ARM Cortex-M3@72MHz 處理器

適用范圍

 科研、生產、現場控制

驅動器尺寸

 尺寸為13.6cm×8.2cm×4.5cm。安裝孔孔徑為4mm，安裝孔圓心到側邊的距離為6mm。

技術參數

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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