時(shí)代超群運(yùn)動(dòng)控制器CM35D系列采用高性能 32 位 CPU，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

    主要功能

自動(dòng)：自動(dòng)運(yùn)行、空運(yùn)行、單步運(yùn)行

手動(dòng)：電機(jī)正反轉(zhuǎn)、回程序零、回機(jī)械零、輸出控制

程序：程序的編輯、讀入、刪除、保存

參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、IO 設(shè)置、用戶及廠商密碼管理等

外部手動(dòng)：控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、暫停、報(bào)警、急停等

指令豐富：25 條控制指令

USB：可以直接用 USB 線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電，方便開機(jī)畫面及程序的傳輸，學(xué)習(xí)與操作

隔離 IO 口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到 1A

背面直接出端子接口：減少轉(zhuǎn)接板，背面端子可以直接接線，清晰方便并且節(jié)省成本

問(wèn)：我想正轉(zhuǎn)1min，翻轉(zhuǎn)1min，1秒鐘轉(zhuǎn)1.5圈，循環(huán)15次，如何編程呢？

解：如下操作即可

    N001輸出     標(biāo)號(hào)0  輸出口號(hào)1   狀態(tài)：斷

    N002相對(duì)運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào)1  X90    F60

    N003相對(duì)運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào)0  X-90   F60

    N004循環(huán)     標(biāo)號(hào)0  循環(huán)次數(shù)15  目的標(biāo)號(hào)1

    N005輸出     標(biāo)號(hào)0  輸出口號(hào)1   狀態(tài)：通 

    N006結(jié)束

    驅(qū)動(dòng)器細(xì)分檔位為1000個(gè)脈沖1圈 

功能完成：正轉(zhuǎn)1min，翻轉(zhuǎn)1min，1秒鐘轉(zhuǎn)1.5圈，循環(huán)15次，運(yùn)行結(jié)束后聲光報(bào)警提示!

    技術(shù)指導(dǎo) 楊工：13520593216

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