大家都知道，直流無(wú)刷電機(jī)不像步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)那樣是精度控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)有5%的浮動(dòng)，如果客戶(hù)希望轉(zhuǎn)速盡量穩(wěn)定一些，可以配帶有穩(wěn)速功能的控制器。下面推薦一款100W套裝。效果不錯(cuò)。 
24V直流無(wú)刷電機(jī)57直流無(wú)刷電機(jī)57BL75S10-230TF9，電壓24V，功率100W，額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，電機(jī)采用節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的驕子-釹鐵磁硼鋼，保證設(shè)備的良好性能，具體參數(shù)如下： 
那么如何給這款無(wú)刷電機(jī)搭配一款適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)器呢。我公司提供驅(qū)動(dòng)配套服務(wù)。為你選擇合適的驅(qū)動(dòng)器。100W/24V=4.1A,選配的驅(qū)動(dòng)電壓輸入為24V，電流大于峰值電流4.1A的2倍左右，選擇ZM-6510M（****50V 10A）效果是比較好的。 
1.FOC場(chǎng)定向矢量控制，降低運(yùn)行噪音，支持速度閉環(huán)和速度開(kāi)環(huán)控制。 2.給定信號(hào)支持模擬量控制和PWM占空比控制。 3.支持弱磁調(diào)速，能在小負(fù)載場(chǎng)合，超過(guò)額定轉(zhuǎn)速50%運(yùn)行。 4.能直接外掛modbus數(shù)碼顯示，直接顯示轉(zhuǎn)速。 5.帶學(xué)習(xí)功能，可以學(xué)習(xí)電機(jī)相序和hall相序。 6.供電電壓+20V~50V。支持50~400W直流無(wú)刷電機(jī)（帶hall信號(hào)）。 7.內(nèi)部隔離485（modbus協(xié)議RTU模式）（19200，8，N,1）控制方式�？梢栽O(shè)定驅(qū)動(dòng)器地址，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。也可以直接通過(guò)PC機(jī)控制，并提供PC機(jī)測(cè)試軟件。 8.具有欠壓，過(guò)壓，堵轉(zhuǎn)，過(guò)熱保護(hù)。 9.提供隔離輸出的 報(bào)警輸出信號(hào)。 驅(qū)動(dòng)器接口定義： 
模式選擇： 
狀態(tài)指示與報(bào)警 開(kāi)機(jī)后紅燈綠燈都亮一次，用于檢驗(yàn)LED是否工作正常。而后綠燈亮，紅燈滅為正常狀態(tài)。如果遇到報(bào)警狀態(tài)，可以通過(guò)紅色閃爍來(lái)判斷原因，也可以通過(guò)modbus讀取報(bào)警代碼。 
驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)圖與控制方式
如下圖所示，驅(qū)動(dòng)器工作需要接上20~50VDC的電源，電壓根據(jù)電機(jī)的額定電壓來(lái)選擇，電機(jī)的UVW和hall信號(hào)按照接線(xiàn)定義，接在驅(qū)動(dòng)器上，如果需要加長(zhǎng)線(xiàn)可做轉(zhuǎn)接線(xiàn)加長(zhǎng)。此版本提供光耦輸出的 報(bào)警信號(hào)、速度信號(hào)，可以根據(jù)需要連接。
通過(guò)給PU的脈沖的占空比來(lái)控制轉(zhuǎn)速，占空比轉(zhuǎn)速范圍10%~90%代表0~Max_Speed（閉環(huán)模式：Max_Speed為“閉環(huán)****轉(zhuǎn)速”，可以通過(guò)上位機(jī)設(shè)置。開(kāi)環(huán)模式：Max_Speed為****占空比）。給PU的頻率為1K~3K建議1K。 PU占空比 = （目標(biāo)轉(zhuǎn)速/3000）* 80% + 10% 例如：需要轉(zhuǎn)速2000 PU占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3% 模擬電壓模式
通過(guò)給V-IN和GND之間電壓信號(hào)以控制轉(zhuǎn)速。0.5~4.5V信號(hào)對(duì)應(yīng)0~Max_Speed（閉環(huán)模式：Max_Speed為“閉環(huán)****轉(zhuǎn)速”，可以通過(guò)上位機(jī)設(shè)置。開(kāi)環(huán)模式：Max_Speed為****占空比）。如果需要接電位器控制轉(zhuǎn)速，請(qǐng)按典型接線(xiàn)圖接電位器。 Modbus控制方式 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部485都通過(guò)光耦隔離，解決了一臺(tái)主機(jī)連接多臺(tái)從機(jī)容易被干擾和損壞的問(wèn)題。 
驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)modbus（RTU模式）來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器。主機(jī)可以通過(guò)modbus的讀寫(xiě)寄存器功能來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)和控制運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器支持的功能碼為0x3（讀寄存器）、0x6（寫(xiě)寄存器）。 上位機(jī)軟件使用說(shuō)明 
如上圖所示，軟件分為波形顯示，電機(jī)運(yùn)行參數(shù)等幾個(gè)部分。下面介紹一下各個(gè)部分的功能和作用。 波形顯示：一共有4個(gè)通道，分別用4種顏色表示。顏色和 電機(jī)運(yùn)行參數(shù) 內(nèi)的字體顏色相同。即：藍(lán)表示電流，綠表示輸出的脈寬，紅表示當(dāng)前轉(zhuǎn)速，黑表示電壓。 電機(jī)運(yùn)行參數(shù)：表示電機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)：顯示驅(qū)動(dòng)器的撥碼開(kāi)關(guān)，和方向使能設(shè)置。如果是modbus模式，此欄無(wú)效。 驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)：此欄會(huì)顯示驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警狀態(tài)，如果沒(méi)有報(bào)警會(huì)顯示運(yùn)行正常。 Modbus控制參數(shù)：此欄內(nèi)的參數(shù)是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)，如果要修改這些參數(shù)，必須先對(duì)modbus使能寫(xiě)1。具體的參數(shù)含義參考 寄存器說(shuō)明。 Modbus讀�。捍藱诳稍O(shè)定驅(qū)動(dòng)器的地址，讀取驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)的周期，和是否讀取。 Modbus發(fā)送：此欄用于修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，首先選定參數(shù)類(lèi)型，再設(shè)定好參數(shù)數(shù)據(jù)，然后點(diǎn)發(fā)送即可。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話(huà)：13811070445（劉女士） 
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