如圖是時代超群三相步進電機型號130HCY285AL3S-TK0（1.2°  50NM 6.8A  止口100mm  孔距109.6 mm 出軸長52 軸徑19mm 鍵6mm），配套驅動器為ZD-3HE2270MH.驅動器有如下特點：

·單電源輸入，電壓范圍：AC110V ～ 220V

·驅動電流 1.2A/ 相到 7.0A/ 相分 16 檔可調

·設有 16 檔等角度恒力矩細分，****分辨率 60000 步 / 轉 , 其它細分可定制完成

·****反應頻率可達 200Kpps

·步進脈沖停止超過 100ms 時，線圈電流自動減到設定電流的一半，有效降低電機發熱

·接口信號光耦隔離

·內部強電、弱電光耦隔離

·信號電平：5V ～ 24V 兼容

·工作溫度：-30℃～ 85℃

·適配電機：三相 57、86、110、130、150 系列高壓電機

·相位記憶功能（注：輸入停止超過 3 秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或 MF 信號由低    電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）。

·帶電機電感量調節功能，適配電機發揮****效能

    上圖為驅動器配套可調試參數用的調試小板（技術專用），以下三種常見問題參考：

    1、電機會出現聲音大，電感量匹配不合適，就是匹配SP17就行。

    2、電機鎖不住，鎖機電流，匹配SP01，調大。

    3、電機會出現丟步，加減速時間不匹配，就是有的電機會出現丟步，匹配SP05。

    具體操作如下：

    首先，把調試小板和線連接到驅動器上，不插信號，然后上電。通電之后，小板顯示SP頁面。按右鍵（ENT）進入SP頁面，（SP里面一共有00-18檔，例SP00、SP01、SP02……）首先顯示的是SP00，然后按上鍵（ADD）或者下鍵（DEC）調整，找到你需要修改的檔位，例如SP17，找到SP17檔位，然后再按（ENT）進入SP17界面，這時，里面就是你要修改的參數。

    例如你要把SP17=60，修改成SP17=90，在進入SP17界面里面之后，需要連續按繼右鍵（ENT）三下，也就是0060位置的6位置閃爍，然后按上鍵(ADD)調到9，調到9之后，在連續按右鍵（ENT）,多按幾下就行，這樣就算修改完成，然后按ESC退出就行。

   配套技術支持 楊工：18001308796

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