上圖為客戶一套工藝加工設備用直線導軌滑臺，滑臺垂直負載很輕，就是上色筆，但是客戶要求速度比較快，所以配的事閉環步進電機，高速性能更好，但是問題來了，客戶實際使用的時候，碗邊上色時總是有一塊上色出問題，如圖，是什么原因呢，應該怎么解決呢？

我們先來看看客戶用的是什么產品

60EBP143ALC-TF0閉環步進，靜轉矩4.0Nm，電流5.8A，想電阻0.36Ω，想電感2.11mH,編碼器1000P,編碼器線長和電機線長為1800mm。電流范圍0~6.5A,具體參數如下配套驅動器驅動器ZDM-2HA560 是我公司基于十幾年步進與伺服研發經驗開發成功的一款新型混合伺服驅動器，采用****專用電機控制DSP 芯片和應用矢量型閉環控制技術，從而****克服開環步進電機丟步的問題，同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。當然電機安裝尺寸與傳統的57系列步進電機完全兼容，傳統步進驅動方案極易升級，并且成本僅相當于傳統交流伺服系統的50%。

其實這個主要是因為閉環步進電機剛性不夠硬的緣故，在聽脈沖的時候，電流小自鎖力不夠導致的，不能立馬到位停止，此時換成可以調節剛性的數字式驅動器ZDM-2HA865驅動器，把剛性調硬即可。

驅動器ZDM-2HA865為新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的(57/60) 和86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，并且成本相對于傳統交流伺服系統的來講具有極高的成本優勢。

如何調節剛性：106 調大 剛性減弱 ，調小 剛性強

             107 默認95%，調成****

上圖為客戶定做的一套十字模組，一臺GBX1610J-500-150型材直線導軌，有效行程500MM，導軌寬150mm,16mm絲桿，10MM的導程。一款GBX1610J-300-80型材直線導軌，有效行程300MM，導軌寬80mm,16mm絲桿，10MM的導程。一款鏈接兩根導軌十字組裝的十字路連接片。搭配的是86和60的閉環步進電機，效率比普通的開環電機提高了很多。

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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