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時代超群低壓伺服電機用485通訊控制時脈沖寫入是如何計算的(LP)
2018年7月17日

低壓伺服系統(tǒng)被廣泛應用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好,單位重量和體積下,輸出功率****,更遠遠超過步進電機。時代超群低壓伺服,操作簡單,電子齒輪,可做AGV小車。200W,400W可選,標準60伺服安裝尺寸。國際通用!可配減速機等各種配件!質保2年!W黑V紅U 藍

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上圖中是時代超群的60系列交流伺服電機60A3A02030-SC0。36V 0.63N.M 200W 3000轉 電機法蘭60*60,軸徑14mm,此電機出力大,響應快,速度高,轉動平滑,力矩穩(wěn)定。DM-055B搭配使用,可以說是AGV小車專用伺服電機。DM-055B支持位置/速度閉環(huán);位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號;速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制; 16位電子齒輪功能,1~65535 / 1~65535; 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機;支持485(modbus協(xié)議RTU模式)控制方式。可以設定驅動器地址,簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過PC機控制,并提供PC機測試軟件;具有欠壓,過壓,堵轉,過熱保護; 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。

IMG_6783.jpgQQ圖片20180627112131.jpg

  配套驅動器型號為DM-055B.驅動器可以通過 modbus(RTU 模式)來控制驅動器。主機可以通過 modbus的讀寫寄存器功能來設置驅動器參數(shù)和控制運行。

  開機后紅燈綠燈都亮一次,用于檢驗 LED 是否工作正常。而后綠燈亮,紅燈滅為正常狀態(tài)。如果遇到報警狀態(tài),可以通過紅色閃爍來判斷原因,也可以通過 modbus 讀取報警代碼。

  電機的目標速度為電機運行的****速度,如果目標位置較小,電機可能達不到****速度即停止。加速過程寫入的電機目標位置是在原剩余的位置上加上新的數(shù)值。例如,第一次寫入 1024代表運行一圈,運行到還剩 256,代表還有 1/4 圈要運行,但此時又寫入一個 1024,此時電機的目標位置變成1024+256 而不是 1024替代 256。這樣不會因為還沒到位又寫入一個數(shù)值而導致出現(xiàn)錯誤。也可以自己定義誤差范圍,例如到了>-2且<2,就立刻寫入新的數(shù),這樣在有些定位精度要求低的場合提高定位的速度。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)

 

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