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時代超群交流伺服電機常見問題及解決方法匯總——同步帶配伺服電機剛性調節(LP)
2018年9月12日

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上圖為客戶選用我公司DS45型材同步帶XYZ模組,DS45M75C系列同步帶采用高剛度鋁合金做機體;運行速度快,****可到1000mm/s;有效行程大,最長可做到3米;可任意組裝,接收非標定制;具有高等級機械效率;摩擦系數小,噪音低,維護少。有效行程可做到50mm-3000mm,水平載重15kg,垂直負載5kg,客戶要求的速度比較高,搭配的是伺服電機

一般情況下,高剛性機械可通過提高伺服增益來提高響應性。而對于低剛性機械,提高伺服增益反而可能會產生振動,帶來負面作用。此時,可以通過降低剛性等級或伺服單元的各種振動抑制功能來抑制振動,這類型模組,或龍門組裝好以后,通常要線剛性整定,才能使用,否則就容易發生運動抖動等問題,具體調節方法如下:

一般系統調試流程如下圖所示:

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具體操作步驟如下:

首先,CN2控制接口不接任何控制線。內部使能(Pn003=0),

其次,空載進行點動操作。

點動運行:FN002

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第三部,如果電動運行沒有問題,在帶上負載,然后電機執行到Fn018后,長按驅動器SET保存,后出一個值,把這個值填寫到pn257中

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上圖狀態以后,在長按一下最后的紅鍵,進入,會出一個數值一般帶同步帶,這個值不能超過30,超過30就說明不適用,一般就要加減速機,或者換更大電機了,把這個值填寫到pn257中

這里注意,PN257的值不要超過太高,在15以內****,同步帶的剛性檢測不準確的,因為皮帶有彈性的,同步帶的PN257值在6-15左右,具體需要客戶微調!可以先填入15,PN258=1,PN259有振動往下調,主上電以后看反應,如果一般PN259調的數值為1了,那么PN257就要降低等級了。PN259不適合調的太低。

注意,一般如果運行的時候,嗡嗡響的話,就是剛性太硬了,需要降低PN259,如果過沖的話,需要增加PN259數值

需要進一步提升剛性等級

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逐步提升數值,直到震動,異響的降低。如果還不滿足要求,可以手動增益調整

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十個數值的調整。

QQ截圖20160804102512.jpg

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代超群伺服電機型號及參數表如下:

另外還有高壓系列

180參數.jpg

聯系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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