上圖是客戶定做的一套直線模組，采用的是時代超群CBX系列直線導軌CBX1204-600，導軌的有效行程600MM,水平載重50kg，垂直載重10kg,定位精度0.03MM，絲杠規格為1204滾珠絲杠，即12mm直徑，4mm導程。搭配的是時代超群22W直流無刷電機57BL55S02-212TF9，電機采用節能環保領域的驕子-釹鐵磁硼鋼，保證設備的良好性能，電壓24V；功率22W；額定轉速1200轉,額定扭矩0.175NM。

客戶想利用直流無刷電機來控制絲桿運動。那么問題在于，無刷電機一般速度比較高，絲桿過高的速度是受不了的，無刷電機降速以后扭矩就會下降的比較多。那么就需要加減速機來降速。

客戶搭配了一款4速比的行星減速機，入下圖，0.175NM的電機搭配4速比的行星減速機，輸出的轉速為1200/4=300轉每分鐘，輸出的扭矩為0.175*4*0.8=0.56NM

客戶負載非常小，只有不到1斤的重量，所以這個扭矩足夠了。

22W/24V=0.91A,選配的驅動電壓要在電機電壓范圍內，電流要大于峰值電流，如果不知道峰值電流，通常為計算電流的1.5~2倍，2*0.91A=1.8A，那么選擇一款24V 5A左右的控制器即可。

下面推薦一款可雙開關控制電機正反限位控制的驅動器ZM-6610M,可以有效控制電機的往復運行。

配套ZM-6610M驅動器使用****的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID 調節技術可****地控制電機平穩正反轉、換向及制動，輸出電流實時調控防止過流，精準控制電機轉速和轉動位置，電機響應時間短且反沖力小。

ZM-6610M是一款功能強大的直流無刷驅動器，速度/位置閉環控制，1-10A電流可調節9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅動本身還帶有特殊功能，電機自學習功能，電機相線和霍爾信號線可以隨便接，行程自學習功能，外接限位開關，可在一定距離里來回往復運行！

常見問題：

1) 開關(包括限位開關)或按鈕接線較長時，并沒有操作開關或按鈕，驅動器出現誤動作，操作開關或按鈕響應不靈。

答：這可能是由開關或按鈕信號線上的干擾引起的，建議在各信號線上加上幾K 的上拉電阻到VO，或使用屏蔽電纜。

2) 485 通訊方式下主站無法與驅動器通訊。

答：請檢查主站串口波特率、校驗方式、從站地址是否與驅動器配置的一致，485 通訊接線是否正確，485 主站與從站間應是按A-A、B-B 方式連接的，檢測幀格式是否正確。如果主站是PC 機，可以先使用modbus 調試工具測試通訊是否正常。

3) 驅動器額定電流參數配置為電機的額定電流，電機帶不動負載，但電機不經過驅

動器直接接電源上卻能帶動負載。

答：當電機負載過大過載時，驅動器將作穩流輸出，輸出電流為配置的工作電流，在限制了電機的****工作電流的同時這也就限制了電機的****輸出轉矩，負載過大則可能導致電機帶不動負載。我們可以通過撥碼開關或485 將工作電流參數配置稍大些，以提高驅動器****輸出電流。另外，電機電流達到電機的額定電流卻帶不動負載，這說明電機功率偏小，如果通過提高驅動器輸出電流使電機能夠帶動超載的負載，電機長時間工作在超載狀態，可能會影響電機的壽命，建議換用功率更大的電機。

4) 電機堵轉時，電機一直震動，啟用了堵轉停轉功能并不會停轉。

答：可將額定電流參數配置大些；如果使用485 配置參數，還可配置工作電流為之前的額定電流值。

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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