我公司新推出AQMD3605BLS 直流有感無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn)：
1.支持電壓 9V~36V；****輸出電流 7A，額定輸出電流 5A 2.支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉(zhuǎn)矩控制(穩(wěn)流)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(角度、距離控制)多種調(diào)速方式 3.支持電位器、模擬信號(hào)、邏輯電平、開(kāi)關(guān)量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸入信號(hào) 4.支持模擬信號(hào)電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號(hào)支持0~3.3V電壓范圍， 5.邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號(hào)線性度調(diào)整與邏輯電平閾值配置 6.支持 RS485 多機(jī)通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協(xié)議，方便多種控制器(如 PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機(jī)保護(hù) 7.支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制，可在指定行程內(nèi)自動(dòng)加減速并精確定位 8.電機(jī)電流 PID 調(diào)節(jié)控制，電流控制精度 0.1A，****啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)(剎車)電流可分別配置；支持電機(jī)過(guò)載和堵轉(zhuǎn)限流，防止過(guò)流損壞電機(jī) 9.支持電機(jī)相序?qū)W習(xí)、霍爾錯(cuò)誤保護(hù) 10.支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)限位，可外接兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位 11.支持電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量，支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn) 12.支持故障報(bào)警 13.18kHz 的 PWM 頻率，電機(jī)調(diào)速無(wú) PWM 囂叫聲 14.極小的 PWM 死區(qū)，僅 0.5us，PWM 有效范圍 0.1%~**** 15.信號(hào)接口過(guò)壓保護(hù)，信號(hào)接口至高可承受 25V 電壓 16.使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器 
了解一下無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器在位置模式下的定位精度情況。AQMD3605BLS長(zhǎng)期使用的情況下定位精度偏差情況如何？ 答：控制器的位置精度跟電機(jī)極數(shù)及減速比有關(guān)。 4個(gè)極的電機(jī)，轉(zhuǎn)一圈換向次數(shù)為4*3=12，那么分辨率為360°/12=30°，配30:1的減速器后精度可以達(dá)到30°/30=1°。
位置閉環(huán)控制使用 PID 調(diào)節(jié)算法來(lái)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行控制。當(dāng)給定目標(biāo)位置后，驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)配置的加速加速度、減速加速度和****速度，自動(dòng)計(jì)算電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置的目標(biāo)實(shí)時(shí)速度并進(jìn)行調(diào)控，從而使電機(jī)按照配置的速度和加速度參數(shù)準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置。在對(duì)電機(jī)位置進(jìn)行調(diào)控過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)器也能同時(shí)估算出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置所需要的時(shí)間。注意，如果加速度配置過(guò)大或制動(dòng)電流配置過(guò)小可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器提供不了所需的加速度而使位置控制出現(xiàn)超調(diào)，因此應(yīng)合理配置加速度。在數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)固定行程內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置調(diào)節(jié)以及使用脈沖信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)控制；在 485 通訊控制方式下，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)****轉(zhuǎn)動(dòng)位置和相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的控制。 
 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士）
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