我們先看一下什么是直流伺服：直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。

                      （圖1）                                  （圖2）

    上圖為時(shí)代超群兩款低壓直流伺服電機(jī)40A2A10030-SC0（圖1）型號(hào)40A2A10030-SC0，電壓24V、 功率100W 、扭矩0.32Nm、 止口30mm、 孔距33mm 、軸長(zhǎng)25mm 、軸徑8mm  、 配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào)DM-055B 電機(jī)默認(rèn)配線1.5米.60A3A02030-SC0-SC0套裝（圖2）. 型號(hào)60A3A02030-SC0-SC0,電壓36V、 功率200W、 扭矩0.63Nm 、止口50mm 、孔距50mm、 軸長(zhǎng)27 mm、軸徑14mm 、鍵槽5mm，配套驅(qū)動(dòng)器為DM-806A.

   一、直流低壓伺服電機(jī)可以長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)嗎？堵轉(zhuǎn)力矩有多大？   

   首先，伺服電機(jī)不是支持長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)的。堵轉(zhuǎn)對(duì)任何電機(jī)都是致命的。

   其次伺服統(tǒng)有驅(qū)動(dòng)器，不會(huì)讓你長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)的，會(huì)在3S后報(bào)警停機(jī)的！

   另：堵轉(zhuǎn)時(shí)的力矩可以達(dá)到額定力矩的2-3倍。

   二、哪些情況可能電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)？

1. 線斷：接線是否正確，是否緊密，是否出現(xiàn)斷裂
2.編碼器壞：有無磕碰摔壞，是否內(nèi)部信號(hào)不通
3.電機(jī)壞：電機(jī)內(nèi)部損壞
4、實(shí)際負(fù)載就走不動(dòng)：負(fù)載過大，電機(jī)選型過小

   綜上所述，前期電機(jī)選型很重要。當(dāng)然選型過程中與很多參數(shù)息息相關(guān)，****咨詢專業(yè)技術(shù)人員。

   技術(shù)咨詢  楊工：18001308796  QQ：18001308796

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