直流一體化力矩伺服
![NH07F][A4`YDFD)@G60Y)H1.jpg](/ueditor/asp/upload/image/20181123/15429358405119978.jpg "NH07F][A4`YDFD)@G60Y)H1.jpg") 
一．產(chǎn)品特性1. 15位****編碼器，一圈脈沖高達32768。 2. 14對級永磁電機，大扭力輸出。 3. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。 4. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 5. FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 7. 上電可以自動回位。 8. 16位電子齒輪功能。 9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號 11. 具有堵轉(zhuǎn)，過熱保護。
二、尺寸圖 
三、詳細參數(shù)
四．上位機軟件使用說明 本驅(qū)動器提供一個上位機軟件，用于監(jiān)測和測試驅(qū)動器。可以通過軟件查看和設(shè)置驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)。五、常用于一體伺服機器人，關(guān)節(jié)處伺服電機，更小體積，更大力矩！
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