經常會有客戶問關于同步帶模組的負載大小，我們都是知道，同步帶采用高剛度鋁合金做機體；運行速度快，****可到3000mm/s；有效行程大，最長可做到總長4米。這種導軌適合高速輕負載的情況。常用于噴涂，點膠機，噴漆機等設備，那么此類型同步帶的承重能力怎么選擇呢？ 下圖是客戶定做的一套XYZ模組，由五根同步帶組成 
客戶選擇60型同步帶模組，負載建議10KG以內，僅供參考，和實運行速度也有關系，速度如果快的話建議敷在更小一些比較合適。客戶水平同步Y軸有效行程兩米，垂直同步Z軸有效行程1.5米，X軸單根負載5KG,有效行程2.2米，客戶移動速度300MM/S，如何為客戶選用合適的電機呢？ X軸單根負載5KG，選用普通的57電機即可。  搭配的是57步進2.8NM電機57HBP112AL4-TFA，電機采用優質冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體制造，采用業界先進的磁路設計方案，具有輸出轉矩大、溫升低、可靠性高的特點。具有良好的內部阻尼特性，運行平穩，無明顯振蕩區。 步距角1.8° 扭矩2.8N.m，電流3A，機身高112MM，軸徑Φ8MM，銑扁，出軸長22mm，廣泛適用范圍于激光、醫療、紡織、安防等行業。配套驅動ZD-2HD542是我公司采用自主研發的高性價比的細分驅動器，特別適合大批量低成本用途，同時具有優越的性能。由于采用了三態控制技術，比市面上大多數驅動器的電機噪音和電機發熱均有明顯改善。此驅動器的細分多達十五種，SW4 可設置靜止半流，極大地減小了電機發熱。具有更寬的電流和電壓。電機發熱和噪音也明顯改善，高速性能也較大提升，驅動器的尺寸也較小，和市面上的驅動器相比，****競爭力和吸引力。 Y軸水平聯軸同步，既要成周Z軸重量，還有承受X軸自重和5KG負載重量，所以選用86電機加減速機比較合適。同時，Z軸為了防止斷電負載突然下降，需要加電磁剎車。XZ軸客戶最終選用了一樣的配置，只是Z軸多加了一個剎車。
上圖為客戶雕刻機訂購的一批步進電機加減速機，電機采用的是時代超群12NM帶剎車步進電機，剎車扭矩4NM，也可以定做8NM，供電24V,斷電剎車。電機斷電后還可以保持自鎖狀態避免機械部分不必要的損失。搭配的是6速比行星減速機PX86N006S0。具有輸出轉矩大、溫升低、可靠性高的特點。 
電機加減速實際轉矩*減速比*效率>實際要求輸出轉矩 同步帶導程125MM，一秒鐘移動300mm的話，那么每秒鐘轉2.4圈，一分鐘轉144轉，那么12NM電機每分鐘轉144*4速比=576轉 12NM步進電機配個4速比減速機，當電機運行轉速在500轉左右，減速機輸出轉速在八十轉左右的時候。12NM步進電機轉速大概還有5NM左右。 5nm*4*0.8=16nm＜40NM（減速機能承受的額定扭矩），所以瓷套設備使用最終輸出扭矩有16NM 
配套的驅動器ZD-HA1072M是基于DSP 控制的兩相步進電機驅動器。它是將先進的DSP 控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。驅動電壓為AC40-100V，DC60-140V，適配電流在7.2A 以下、外徑57-110mm 的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音。定位精度****可達40000 脈沖/ 轉。此款驅動器搭配12NM的步進電機比一般的驅動器，效果提升更好 ，輸出力矩更大，性能更穩定。 注意事項： 1，建議選用AC50-80交流電壓 2，由于驅動器信號電壓為DC5-24V 兼容，客戶信號電源電壓只要在此范圍內，不需要串接電阻。 3，針對特殊客戶，特殊轉速，進行驅動器內部參數調節。 4，此驅動器只為他人公司做低壓設備，低價格，高性能 提供配套選型的****。屬于低壓配套****品質。
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