示例如下

要求1：走直線不一次走完。分幾次完成

要求2：走一條5毫米直線。分3次完成。每次停頓3秒。  如何編程？

   編程步驟如下：

   相對(duì)運(yùn)動(dòng)1.5，延時(shí)3，相對(duì)運(yùn)動(dòng)1.5，延時(shí)3，相對(duì)運(yùn)動(dòng)2就是走5分3次，一次停3秒 。

   CM35款控制器采用高性能 32 位 CPU，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī).

    一、  控制系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：

 高性能、高速度 32 位

 液晶顯示器（分辨率：192×64）

 專用運(yùn)動(dòng)控制芯片（差分信號(hào)輸出為：脈沖+方向）

 輸入/輸出（18 路光電隔離 24V 輸入，8 路光電隔離 24V 輸出，單通道額定 500mA）

 ****程序行 480 行

 觸點(diǎn)按鍵陣列（28 鍵）

二、 技術(shù)指標(biāo)

 最小數(shù)據(jù)單位：0.001mm

 ****數(shù)據(jù)尺寸：±99999.999mm

 快速運(yùn)動(dòng)限速：9000mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為 0.001mm 時(shí)）

 ****加工速度限速：9000mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為 0.001mm 時(shí)）

 ****脈沖輸出頻率：150KHz

 控制軸數(shù)：1-4 軸（X,Y,Z,C）

 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：X,Y,Z,C 軸可做直線插補(bǔ)，X,Y 可做圓弧插補(bǔ)

 電子齒輪：分子:1-99999,分母：1-99999

 系統(tǒng)主要功能：自動(dòng)、手動(dòng)、程序、參數(shù)、自檢、設(shè)置等。

   適用于焊接、鉆孔、點(diǎn)膠、噴涂、送料、切割......

   技術(shù)咨詢  楊工 :18001308796   QQ：1755105676

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