一般情況下，高剛性機械可通過提高伺服增益來提高響應性。而對于低剛性機械，提高伺服增益反而可能會產生振動，帶來負面作用。此時，可以通過降低剛性等級或伺服單元的各種振動抑制功能來抑制振動，這類型模組，或龍門組裝好以后，通常要線剛性整定，才能使用，否則就容易發生運動抖動等問題，具體調節方法如下： 一般系統調試流程如下圖所示: 
具體操作步驟如下： 首先，CN2控制接口不接任何控制線。內部使能(Pn003=0)， 其次，空載進行點動操作。 點動運行：FN002 
第三部，如果電動運行沒有問題，在帶上負載，然后電機執行到Fn018后，長按驅動器SET保存，后出一個值，注意如果是同步帶，因為帶的彈性比較大，整定出來的值除以3出來一個值 把這個值填寫到pn257中 然后運行設備，此時觀察設備是抖動，還是震動，震動的話一般是嗡嗡的響，是剛性太硬了。，抖動的話是剛性軟，分清楚這個就可以調了 主要調兩個值： PNN257 結合PN259, PN259默認是4, 加入客戶整定出來的值是19，那么除以3，把6.5填寫到PN257里。 此時運行如果發現還是抖動，那么吧PN259的值加1調到5 如果電機馬上吱吱響，或者嗡嗡響，說明剛性太硬了 就需要吧PN257的值降低，可以先1個值一個值的下調，一次這樣調節，直到不再震動或者異響 如果都跳完了，效果也還可以了，就是還有一點點抖動。那么久0.5的值微調一下
DM系列交流伺服電機驅動器 配套的DM系列高性能伺服電機驅動器采用雙成PCB制版性能更穩定，數碼管實時顯示轉速，按鍵可隨時更改驅動參數；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環境，驅動器內部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質保證。 代超群伺服電機型號及參數表如下： 
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