上圖為客戶定制雙出軸42直流無刷電機42BL50S03-230DR9-06，電壓24V，功率30W，轉速3000轉，極對數為4對級，額定電流2.3A,電機采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料，性能可靠、磨損小、故障率低，壽命比有刷電機提高了約6倍.具體參數如下：
電機增加后出軸加長到24MM，可以用加裝手輪，手動控制，尺寸圖如下： 
那么如何給這款電機搭配適當的驅動器呢？ 22W/24V=0.91A,選配的驅動電壓要在電機電壓范圍內，電流要大于峰值電流，如果不知道峰值電流，通常為計算電流的1.5~2倍，2*0.91A=1.8A，那么選擇一款24V 5A左右的控制器即可。 
ZM-6505是我公司基于****BiCD工藝集成電路開發的高性能直流無刷控制器(驅動器)，具有體積小、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。是一款高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器 驅動采用三相全橋，PWM方波驅動控制，具有過流保護措施，過載時立即關斷輸出及時保護電機，純硬件設計，高速度，高抗干擾能力，寬幅電壓兼容DC12-50V ，低發熱，大功率
主要功能 l 欠電壓(≤12V)、過壓50V l 堵轉3秒自動保護 l 霍爾錯誤保護 l 輸出5A，過流關斷輸出 l 支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調速 l 帶有使能反轉功能，靈活配合常開、常閉控制系統 l 具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機 l 緩啟動時間多檔定制（0S、1S、3S、10S）默認1S 
本控制具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確方法解除保護。 1.欠壓保護，驅動器供電電壓低于11V時驅動器進入保護狀態。解除此保護請先斷電，將電源電壓調高至12V后再通電。 2.過壓保護，驅動器供電電壓高于50V時驅動器進入保護狀態。解除此保護請先斷電，將電源電壓調低至50V后再通電。 3.堵轉保護，當電機堵轉3秒后驅動器會關斷輸出并進入保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，待電機堵轉問題解決后再重新通電。 4.霍爾錯誤保護，驅動器檢測到霍爾錯誤后會關斷輸出并進入保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。
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