上圖為客戶為時代超群電機驅動一體式伺服電機，伺服電機體積小巧，同步性能好。集電機驅動一體，可以485通信，電機功率50W，轉速1000轉，扭矩0.48NM，采用的是單圈15位磁電編碼器，默認是32768個脈沖轉一圈，也可以根據客戶要要求設定好。 產品特點 1.15位****編碼器，一圈脈沖高達32768。 2.一體化伺服，簡化接線，體積超小。 3.低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 4.FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 5.可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 6.上電可以自動回位。 7.16位電子齒輪功能。 8.modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 9.位置模式，支持脈沖+方向信號 10.具有堵轉，過熱保護。 客戶是機械臂用，所以****不能到不了位置就放開電機，所以想設置堵轉不會斷電報警。不過不報警的話，電機是比較容易燒的。所以客戶必須吧電流控制小。 具體解除報警的方法如下： modbus使能發1 電機加速度發送16011 電機起始轉速發 306 modbus使能發506 
參數表如下。兩款可選 
尺寸圖如下：
下圖為50W的尺寸圖 
當電機在運行過程中換向的時候感覺沒有緩沖、不平滑，出現此種現像，該如何調試參數？ 答：電機加速度改小就可以。此款電機的具體參數如下: 電源 電壓 24VDC±10% 24VDC±10% 電流 2.2A 電機參數 扭矩 0.48NM 額定轉速 1000RPM ****轉速 1500RPM 功率 50W 反饋信號 單圈 15 位磁電編碼器（單圈 32768 脈沖） 冷卻方式 自然冷卻 重量 3 位置控制模式 ****輸入脈沖頻率 500KHz 脈沖指令模式 脈沖+方向， A 相+B 相 電子齒輪比 設置范圍 1~65535 比 1~65535 位置采樣頻率 2KHz 保護功能 堵轉報警 通信接口 RS485（modbusRTU 19200,8,N,1） 使用環境 環境溫度 0~40° 電機允許****溫度 85° 濕度 5~95% 根據控制器輸出信號的不同來選擇是否使用內部加減速曲線。 使用內部加速曲線： 當電機加速度小于 60000 時，驅動器會使能內部加減速曲線，具體加速度的大小就和設置的值相同。 使用場合：使用內部加速曲線，會產生滯后脈沖的現象，一些不需要實時跟隨的場合，可以使用內部加速曲線 。有些控制器，脈沖直接給到對應速度的頻率，沒有加減速的情況，就使用內部加減速曲線，可以降低控制器編程難度。 禁止內部加速曲線： 當電機加速度大于等于 60000 時，驅動器根據外部脈沖的加減速允許，內部加速度無效。 使用場合：例如雕刻機，控制器輸出的脈沖就是有加減速的，就不需要驅動器內部的加速曲線，如果這個時候使用，會滯后于實際的脈沖。 聯系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士） 相關文章： 時代超群45型材和60型材密閉同步帶導軌滑臺對比參數表
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