這是客戶定做的一天XZ模組，Z軸兩根模組同步，用一個86-150的剎車電機帶動。X軸用一個57電機帶。客戶在手動推導軌的時候沒有任何聲響，很順滑，可是一加上聯軸器，裝上電機以后，就會有異響，震動。滋啦滋啦的。就像是聯軸器那發出來的摩擦聲

客戶懷疑是不是電機太重了。所以讓聯軸器那部分較勁。

其實安裝上電機和聯軸器有異響，要考慮以下幾點因素

1.看看是不是沒有裝好，是不是聯軸器沒調好，蹭到電機架了，也有可能有可能他那個架子就沒有在一個平面上，總之是安裝的問題，多試試。

2.如果不是安裝的問題，那么有可能電機在共振點上，換一個細分試試。

3.一個很容易被忽略的問題，就是電機的剛性問題。剛性硬了就會震動。這個就和驅動器的電流設置有關系了

一般，速度不快，負載不大，把電流調小一些，客戶這款電流誰知道5.4A，已經比較大了。調整大4A左右，聲音明顯降低。

4.如果精度要求不高的情況下，可以吧剛性聯軸器，換成梅花聯軸器，這樣也會好一些。

86HBP150AL4-TK0B兩相混合式剎車步進電機采用優質冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體制造，采用業界先進的磁路設計方案，具有輸出轉矩大、溫升低、可靠性高的特點。具有良好的內部阻尼特性，運行平穩，無明顯振蕩區。步距角1.8°，扭矩12N.m，電流4A，機身高150MM，軸徑Φ14MM。

步進電機使用剎車的條件。

1.使用環境不穩定

2.經常的突然斷電，可使電機，斷電后，立即停止工作。效率高，避免的損失。

可搭配驅動器ZD-2HA860兩相步進電機驅動器接口采用超高速光耦隔離；抗高頻干擾能力強；16種不同細分任意切換；自動半流鎖定；8 檔電流可調；支持脫機、使能、鎖定等功能；過壓、欠壓、過流保護。

 DS45M75C系列同步帶采用高剛度鋁合金做機體；運行速度快，****可到500mm/s；有效行程大，最長可做到3米；可任意組裝，接收非標定制；具有高等級機械效率；摩擦系數小，噪音低，維護少。有效行程可做到50mm-3000mm，水平載重15kg，垂直負載5kg

1：低發熱（靜止時，電流幾乎為零，無發熱）

2：平滑（基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術，對困擾傳統步進電機的低頻共振有很好的抵制作用）

3：高速響應（先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出，使得系統具有極高動態響應，步進伺服速度可到600-2000RPM）

4：適用行業:點膠機/木工機/焊接機/螺絲機/拉鏈機/繞線機/貼片機/包裝機/雕刻機/激光機/LED/電子設備

聯系方式：QQ:467102884  電話：18710050116（劉女士）

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