上圖為時代超群低壓伺服套裝，電機型號為XK80A4A07530-SCK,驅(qū)動器型號為DM-806A。

  伺服電機在額定扭矩下持續(xù)堵轉(zhuǎn)時間多長？  

 CAN總線控制下，****轉(zhuǎn)矩就是額定轉(zhuǎn)矩，可以長時間堵轉(zhuǎn)下去。轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩模式可以發(fā)目標值，位置模式是發(fā)的增量，可以通過指令切換控制模式。

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