數(shù)字式ZM-6615M驅(qū)動器，DCD300W 是采用汽車級高可靠、高性能 ARM 作為 MCU，采用獨特的控制算法 而實現(xiàn)的低壓直流無刷驅(qū)動器。適用于功率在 400W 以內(nèi)低壓直流無刷電機(jī)。該產(chǎn)品轉(zhuǎn) 速平穩(wěn)、抗負(fù)載波動強(qiáng)、出力大，集成過壓、欠壓、過流、堵轉(zhuǎn)等多種保護(hù)方式，具有 體積小、發(fā)熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。適用于工業(yè)機(jī)器人、車床設(shè)備、 醫(yī)療等各種行業(yè)。

特點 

● 供電電壓：20～60VDC 

● 持續(xù)電流：5A 

● 堵轉(zhuǎn)電流：15A 

● 驅(qū)動方式：方波驅(qū)動 

● 采樣方式：單電阻采樣 

● 速度控制：電阻、電壓模擬量控制 

● 適配電機(jī)：300W 以內(nèi)低壓直流無刷電機(jī) 

● 參數(shù)設(shè)定：通過調(diào)試接口可設(shè)定電機(jī)極對數(shù)，堵轉(zhuǎn)電流，****轉(zhuǎn)速等參數(shù) 

● 閉環(huán)穩(wěn)速，大負(fù)載時電機(jī)仍能保持轉(zhuǎn)速 

● 低發(fā)熱、大功率、穩(wěn)定、可靠，高性價比

● 集成過壓、欠壓、過流、堵轉(zhuǎn)等多種保護(hù)方式 - 欠壓保護(hù)：≤20VDC，指示燈閃爍 1 次 - 過壓保護(hù)：≥70VDC，指示燈閃爍 2 次 - 過流保護(hù)：指示燈閃爍 8 次 - 霍爾錯誤保護(hù)：指示燈閃爍 4 次 - 堵轉(zhuǎn)保護(hù)：指示燈閃爍 16 次，電流＞3A、轉(zhuǎn)速＜300rpm，堵轉(zhuǎn)檢測時間變短 

● 堵轉(zhuǎn)保護(hù)時間 2-15 秒可調(diào) 

● 輸出限流線性可調(diào)： 1-15A，本產(chǎn)品采用輸出限流方式，有效避免因啟動或負(fù)載加大時電流過大導(dǎo)致工 作異常。實際使用時請根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置輸出限流值。 

● 支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調(diào)速： 1. 內(nèi)部調(diào)速 使用內(nèi)部調(diào)速時，外接調(diào)速接口(Ve)必須懸空，且撥碼 SW1=ON，內(nèi)部調(diào)速電位器 順時針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機(jī)轉(zhuǎn)速由 0-****。調(diào)節(jié)示意如下圖： 

2. 外部調(diào)速 使用外部調(diào)速時，必須確保撥碼 SW1=OFF 2.1 外接 10K 電位器調(diào)速，需將電位器接到驅(qū)動器的 V+、Ve、V-接口；

通過旋轉(zhuǎn)電位器來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速(Ve 接電位器的中間腳)。 2.2 外接模擬電壓調(diào)速，V-為參考地，Ve 接 0-5V 電壓信號，其中在約 1-4.5V 時電機(jī)速 度有變化，接線示意及電壓-轉(zhuǎn)速對應(yīng)圖如下：

2.3 外接 PWM 信號調(diào)速，V-為參考地，Ve 接 PWM 信號，PWM 電壓幅值為 5V，頻率 為 1-10KHz，接線示意及占空比對應(yīng)圖如下

● 帶有使能和方向控制功能 1.1 使能控制 本控制器有使能反轉(zhuǎn)功能，可根據(jù)用戶需求設(shè)定。 - 當(dāng) SW2=OFF，EN 輸入低電平（EN 與 V-短接），驅(qū)動器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；EN 輸 入懸空或高電平（EN 與 V-斷開），驅(qū)動器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 - 當(dāng) SW2=ON，EN 輸入低電平（EN 與 V-短接），驅(qū)動器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動。EN 輸 入懸空或高電平（EN 與 V-斷開），驅(qū)動器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 1.2 方向控制 - - DR 輸入高電平或懸空，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動；

DR 輸入低電平，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動。 注意！必須在電機(jī)低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài)，否則將可能影響控制器與電機(jī) 壽命。 外接使能和方向開關(guān)示意圖如下：

2.使用上位機(jī)控制使能和方向 

2.1 使能控制 

當(dāng) SW2=OFF EN 為低電平，驅(qū)動器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動； 

EN 為懸空或高電平，驅(qū)動器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 

2.2 方向控制 DR 為低電平，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動； 

DR 為懸空或高電平，電機(jī)恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動。 

注意，必須電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài) 

上位機(jī)控制使能和方向接線示意圖如下：

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