本篇主要介紹一下CM35系列編程實例；

程序要求：控制器需要外接啟動開關，客戶要求按鍵“啟動”后電機正轉運行1000mm，運行到位置后電機停止運行。再次按另一個按鈕，電機反轉運行1000mm，停止，再次按鍵電機正傳，執行第一步程序，一直循環。

按鍵步驟如下：

（1）第一步：控制器上電后按F4,優先用戶登錄，統一密碼123456，按確認鍵登錄成功（用戶登錄后才有權限修改控制器參數）：

（2）第二步：首先在IO設置里，將外部啟動切換成有效的狀態，輸入口號需要更改：

（3）第三步：程序編輯頁面，選擇指令：相對運動；標號：1.X值為距離參數，F值為速度參數，可按照實際使用需求進行設置；

（4）第4步，指令選擇：判斷跳轉，標號2，輸入口號為外接按鈕的輸入口，條件通；目的標號為：判斷有信號時需要執行的程序行號；

（5）第5步，指令選擇：判斷跳轉，標號3，輸入口號為外接按鈕的輸入口，條件斷；目的標號為：檢測沒有信號后一直等待信號；

（6）第6步，指令選擇：選擇指令：相對運動；標號：1.X值為負值，反轉距離參數，F值為速度參數，可按照實際使用需求進行設置；

（7）第7步，指令選擇：****跳轉。目的標號：1

（8）第8步，指令選擇：結束，程序結束。

（9）第9步，保存程序。

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