伺服電機搭配減速機方法

　　1、確認負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩。

　　2、伺服電機額定扭矩減速比要大于負載額定扭矩。

　　3、負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。

　　4、確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。

　　5、減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。

　　怎樣選擇伺服電機型號?

　　1、轉速

　　2、轉矩：根據負載結構和重量以及轉速計算需要伺服電機需要輸出的力矩;

　　3、轉動慣量：此參數關系伺服在機械結構上的運行精度，通過負載結構重量計算;

　　溫馨提示：一般都要留有一定余量，即安全系數。

　　通過這三個參數結合選型樣本來選擇伺服電機的型號。

　　減速機選型四大維度：

　　1、減速比：根據電機的轉速與最終需要輸出的轉速之比 以及最終需要輸出的轉矩與電機轉矩之比 以及機械轉動慣量與電機的轉動慣量之比的開方來最終確定;

　　2、額定承載扭矩：最終的輸出扭矩不要大于減速機的額定扭矩，與減速機壽命有關;

　　3、精度：根據用戶需要選擇適當的精度要求;

　　4、安裝配合尺寸：負載與減速機之間的配合安裝以及電機與減速機之間的配合安裝等根據產品圖紙來確定;

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