
上圖驅動器為時代超群ZM-6610M驅動器,此款驅動器使用先進的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID 調節技術可有效地控制電機平穩正反轉、換向及制動,輸出電流實時調控防止過流,精準控制電機轉速和轉動位置,電機響應時間短且反沖力小。 客戶初次使用這款驅動器的時候,由于不了解,經常會遇到,接好線以后,運行時驅動器發出滴滴滴的聲響,電機不轉,是什么原因呢? 視頻下載地址:鏈接:https://pan.baidu.com/s/1jZM19cjAIMya410rY1Zjsg 提取碼:vtf8
這是因為在運行前,未對電機進行學習的原因
具體操作步驟如下 在新連接上電機,首次使用前,需要首先對電機相序進行學習才能使用。電機相序學習的步驟如下: 1) 斷掉驅動器電源,讓電機處于空載狀態(聯軸器也不行); 2) 將電機的 U、V、W 相線連接到驅動器的電機接口U、V、W,將電機的霍爾電源正極和負極分別接到驅動器霍爾信號接口的H+和H-,將電機的霍爾傳感器信號HU、HV、HW 連接到驅動器霍爾信號接口的HU、HV、HW;(相線要結對) 3) 通過驅動器撥碼開關SW1~SW3 位配置與電機實際額定電流一致的額定電流,如果不能確定電機的額定電流,SW1~SW3 位可全撥到ON; 4) 將驅動器撥碼開關SW4~SW5 位均撥到ON,SW6~SW8 位均撥到OFF,即工作模式配置為電機學習; 5) 接通驅動器電源,等待電機相序學習完成,在學習時,工作指示燈和故障指標燈將交替閃爍;驅動器每測試一相,將會“嘀”的短鳴一聲;學習完畢后,若到聽到“嘀——”的一聲長鳴,表示學習成功,若聽到連續 “嘀嘀嘀”三聲短鳴,則表示學習失敗;如果學習失敗,請檢查電機接線是否正確是否接牢,或電機是否是驅動器支持的類型。 一般學習不成功的原因如下: 1.電機相線霍爾線或者電機相線沒有按順序接好,電機接線是否缺相 2.沒有將撥碼開關4、5撥到ON 3.電機軸必須懸空,不能接減速機、聯軸器。 此系列驅動器還有20A ,和30A款 
可驅動一下無刷直流電機 型號 | 電壓 V | 額定功率 W
| 額定轉矩 N.M | 額定轉速 rpm | 空載轉速 rpm | 額定電流 A | 空載電流 A
| 級對數 | 57BL55S02-212TF9
| 24
| 22
| 0.175
| 1200
| 2000
| 1.4
| 0.2
| 4
| 57BL55S06-230TF9
| 24 | 60 | 0.18
| 3000
| 4800
| 3.3 | 0.3 | 2 | 57BL75S10-225TF9
| 24
| 100 | 0.38
| 2500
| 3500
| 5.9
| 0.8
| 4 | 57BL75S10-230TF9
| 24
| 100 | 0.32
| 3000
| 4500
| 5.9
| 0.8
| 2 | 57BL95S06-210TF9
| 24 | 60 | 0.6
| 1000
| 2000 | 3.6
| 0.4 | 4 | 57BL95S15-230TF9
| 24
| 150
| 0.5
| 3000
| 4500
| 8.7
| 0.8
| 2
| 57BL95S15-230TF9B
| 24 | 150 | 0.5 | 3000 | 4500 | 8.7 | 0.8 | 2 | 57BL115S18-230TF9
| 24 | 180 | 0.57 | 3000
| 4500
| 10.7 | 1.1 | 2 | 57BL115S21-230TF9
| 24 | 210 | 0.7 | 3000 | 5000 | 13 | 1.3 | 4 | 57BL75S10-336TF9
| 36
| 100 | 0.265 | 3600 | 4600 | 3.8 | 0.4 | 2 | 57BL95S15-336TF9
| 36
| 150
| 0.4
| 3600
| 4700
| 5.7
| 0.5 | 2 |
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