上圖為時(shí)代超群高壓系列無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，是我公司為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的小功率驅(qū)動(dòng)器，主要采用國(guó)內(nèi)高性能專用無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，組成具有集成度高、體積小、保護(hù)完善、接線簡(jiǎn)潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)器有3A，5A，10A多款可選，該驅(qū)動(dòng)器適合驅(qū)動(dòng)額定功率在1.5KW以下的中高壓無(wú)刷直流電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器采用新型的PWM技術(shù)，使無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行速度高，振動(dòng)小，噪聲低，平穩(wěn)性好 ，可靠性高。 具體性能參數(shù)比較如下： JIN
1.固定轉(zhuǎn)速，直接短接SV 與+5V，啟停COM 與EN 短接，這樣直接運(yùn)行設(shè)定轉(zhuǎn)速。 2.電機(jī)要調(diào)速時(shí)，電位器（10K~50K）三根線接COM,SV,+5V, COM 與EN 短接控制啟停。 3 電機(jī)的極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速需要在驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表里面設(shè)定，不對(duì)的參數(shù)會(huì)導(dǎo)致速度顯示不準(zhǔn)。 4 驅(qū)動(dòng)器電壓范圍是85~265VAC，可接直流90~360VDC，電流可選 5 設(shè)定為無(wú)感模式（接不接霍爾不影響）下，常用于風(fēng)機(jī)，水泵，打磨，攪拌等用無(wú)刷電機(jī)場(chǎng)合。有一定的適合局限性。  \
通訊模式采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 19582.1—2008。使用基于RS484雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用RJ45，端子定義見(jiàn)圖。傳輸模式RTU，效驗(yàn)?zāi)Ｊ紺RC，CRC起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式8位異步串行，1停止位，無(wú)效驗(yàn)位，通訊速率為9600bps。 RS-485通訊可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器RJ45連接器使用網(wǎng)線進(jìn)行通訊。 
功能參數(shù)支持 03H多寄存器讀，06H單寄存器寫(xiě)。 站點(diǎn)地址： 00：廣播地址 1-250：用戶地址 251-255：特殊地址，用戶不可使用 寄存器定義： 序號(hào) | 地址 | 參數(shù)名 | 設(shè)定范圍 | 出廠設(shè)定 | 單位 |
| 00 | $8000 | 第一字節(jié)：控制位狀態(tài) 第二字節(jié)：電機(jī)極對(duì)數(shù) | 第一字節(jié)： Bit0：EN Bit1：FR Bit2：BK Bit3：NW Bit4：空 Bit5：SENS Bit6：HR60 Bit7：KH 第二字節(jié)： Bit0-7：極對(duì)數(shù) 1-255 | 00H 02H |
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| 01 | $8001 | 模擬調(diào)速****轉(zhuǎn)速 | 0-65535 | 3000 | Rpm |
| 02 | $8002 | 第一字節(jié)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩 第二字節(jié)：無(wú)感啟動(dòng)轉(zhuǎn)速 | 1-255 1-255 | 10H 04H |
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| 03 | $8003 | 第一字節(jié)：加速時(shí)間 第二字節(jié)：減速時(shí)間 | 1-255 | 0 0 | 0.1s |
| 04 | $8004 | 第一字節(jié)：****電流 第二字節(jié)：溫度報(bào)警點(diǎn) |
| 38H 30H |
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| 05 | $8005 | 外部速度設(shè)定 | 0-65535 | 2000 | RPM |
| 06 | $8006 | 剎車力度 | 0-1023 | 1023 |
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| 07 | $8007 | 第一字節(jié)：站點(diǎn)地址 第二字節(jié)：保留 | 1-250 | 1 0 |
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| 08-0F |
| $8008-$800F | 分段調(diào)速值(無(wú)效) |
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| 10-17 |
| $8010-$8017 | 保留 |
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| 18 | $8018 | 電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速 |
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| 19 | $8019 | 第一字節(jié)：母線電壓 第二字節(jié)：母線電流 |
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| 1A | $801A | 第一字節(jié)：控制端口狀態(tài) 第二字節(jié)：空 | Bit4：SW1 Bit5:：SW2 Bit6:：SW3 |
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| 1B | $801B | 第一字節(jié)：故障狀態(tài) 第二字節(jié)：電機(jī)運(yùn)行狀態(tài) | Bit0：堵轉(zhuǎn) Bit1:：過(guò)流 Bit2:：霍爾值異常 Bit3：母線電壓過(guò)低 Bit4：母線電壓過(guò)高 Bit5：電流峰值報(bào)警 Bit6：溫度報(bào)警 Bit7：保留 |
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| 1C |
| $801C以上非法 |
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8000：第一字節(jié)：控制位狀態(tài) 第二字節(jié)：電機(jī)極對(duì)數(shù) 第1位1 EN:在NW=0時(shí)，0：外部EN低有效 1：外部EN高有效 在 NW=1時(shí)，0：EN無(wú)效 1：EN有效 第2位 FR:在NW=0時(shí)，0：外部FR低有效 1：外部FR高有效 在 NW=1時(shí)，0：FR無(wú)效 1：FR有效 第3位 BK:在NW=0時(shí)，0：外部BK低有效 1：外部BK高有效 在 NW=1時(shí)，0：BK無(wú)效 1：BK有效 第4位 NW：0：控制端外部有效（EN,FR,BK）1：內(nèi)部有效 第5位 空格0或1都可以 無(wú)作用 第6位 SENS: 在SENS=0時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為無(wú)霍爾模式，SENS=1時(shí)，為有霍爾模式 第7位 HR60： 0:120°霍爾控制 1:60°霍爾控制 （暫時(shí)不支持） 第8位 KH： 0：閉環(huán)控制 1：開(kāi)環(huán)控制 示例：2對(duì)極電機(jī)有感閉環(huán)啟動(dòng) 39 02 就是16進(jìn)制39，二進(jìn)制數(shù)值是00111001 例子： 
無(wú)感閉環(huán)環(huán)2對(duì)極啟動(dòng) 01 06 80 00 19 02 2A 5B 寫(xiě)速度1000 01 06 80 05 E8 03 BE 0A 寫(xiě)速度1500 01 06 80 05 DC 05 28 C8 自然停機(jī) 01 06 80 00 18 02 2B CB 制動(dòng)停機(jī) 01 06 80 00 1D 02 28 9B 開(kāi)環(huán)有感2對(duì)極啟動(dòng) 01 06 80 00 B9 02 52 5B 閉環(huán)有感2對(duì)極啟動(dòng) 01 06 80 00 39 02 33 9b
適配高壓系列直流無(wú)刷電機(jī)
型號(hào) | 額定電壓
V | 額定功率
W
| 額定轉(zhuǎn)矩
N.M | 額定轉(zhuǎn)速
rpm | 空載轉(zhuǎn)速
rpm | 額定電流
A | 空載電流
A
| 級(jí)對(duì)數(shù) | 80BL145S55-3130TK0
| 310
| 550
| 1.6
| 3000
| 4800
| 2.4
| 0.6
| 2 | 80BL130S75-3130TK9
| 310
| 750
| 2.38
| 3000
| 4000
| 3.2
| 0.4
| 2 | 80BL165S55-3115TK0
| 310
| 550
| 3.5
| 1500
| 2100
| 2.4
| 0.3
| 2 | 80BL180S120-3140TK0
| 310
| 1200
| 3
| 4000 | 5000
| 3.2
| 0.3
| 2
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