機械臂拆剁工藝，利用計數器判斷取料位置，夾具長400毫米彈簧式電磁鐵取料.
放料到固定盤氣缸推進定位，機械臂電磁鐵取料，放到沖壓位置，機械臂離開，發送沖壓啟動信號，沖壓
機沖完上升感應到接近開關上升沿信號，氣缸退料完成動作。
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