⑧模擬量模塊使能：勾選為模擬量模塊啟用，不勾選為不使用

⑨電弧檢測時間：用于設(shè)置系統(tǒng)發(fā)出起弧后延時多長時間去檢測。 

⑩電弧檢測確認時間：用于設(shè)置系統(tǒng)檢測到起弧成功信號持續(xù)時間，即系統(tǒng)要連續(xù)檢測起弧成 功信號持續(xù)該參數(shù)時間才認為起弧成功。 

⑪電弧耗盡檢測時間：用于設(shè)置系統(tǒng)檢測到熄弧信號持續(xù)時間，即系統(tǒng)要連續(xù)檢測到熄弧信號 持續(xù)該參數(shù)時間才認為熄弧成功 

⑫預(yù)備送氣時間：用于設(shè)置系統(tǒng)準備起弧時提前多長時間送保護氣體 

⑬延遲送氣時間：用于設(shè)置系統(tǒng)準備熄弧后延遲多長時間關(guān)閉保護氣體。 

⑭焊接中斷弧檢測：用于設(shè)置是否有斷檢測功能。當該功能有效時，焊接中途斷弧，系統(tǒng)會停 止焊接動作，并保存斷弧點；下次再啟動時，機器人返回斷弧點再起弧后 運行 

⑮防碰撞檢測：用于設(shè)置是否有防碰撞功能。當該功能有效時，防碰撞傳感器動作時系統(tǒng)會 停止焊接動作，并伺服下電

⑯電壓設(shè)定：點擊后可進行機器人與焊機模擬量電壓匹配設(shè)定 

⑰電流設(shè)定：點擊后可進行機器人與焊機模擬量電流匹配設(shè)定 

⑱保存：焊接工藝頁面參數(shù)點擊保存后參數(shù)寫入生效，否則不生效

DA2 電壓匹配設(shè)定：進入“電壓設(shè)定”頁面→在“輸出電壓”處填入要測試的電壓（該值為模 擬量，輸出給焊機 DA2 的電壓值，從 0V 開始測試，直到焊機電壓監(jiān)控面板頁面發(fā)生變化，測 試出的該值變化值為最小值。從最小值繼續(xù)測試，直到焊機電壓監(jiān)控面板頁面不發(fā)生變化，測 試出的該值****變化值為****值）→點擊“測試電壓”，模擬量模塊開始輸出對應(yīng)電壓值給焊 機，“測試電壓”按鈕長按有效，松開后自動復(fù)位。→將測試所得的****值 7.950V 與最小值 0.500V 分別填入左上方，“輸出的電壓”****曲線點位置與****曲線點位置。并將輸出的模擬量電壓 對應(yīng)的焊機面板電壓監(jiān)控值，填入“對應(yīng)的電壓”→DA2 電壓模擬量匹配完成。

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