伯朗特機械臂華成控制系統示教器（手控）信號輸出功能說明(GC)

把手控器上的三擋旋鈕打到“手動”進入手動狀態，該狀態下可對機械手進行動作教導，如下圖所示：

點擊【動作菜單】進入動作類型界面進行教導，如下圖所示。單擊一次表示“打開”菜單，單擊第二次表示“關閉”菜單。 

（3）信號輸出

單擊按鈕進入如下界面：

輸出信號插入方法：選擇輸出點類型（□Y/□板輸出/□中間變量/□時間輸出 Y/□間隔輸出 Y/□間隔輸出 M）→選擇輸出點的通斷（□通/□斷）→設置延時時間→點擊【保存】按鈕→在教導頁面選擇需要插入的位置的下一步單擊【插入】即可。

注：點擊某個輸出按鈕變綠即該輸出點輸出信號。

Y：等待延時之后 Y 才通或斷。

板輸出：通過選擇板類型為 IO 板或 M 板，板 ID 為多少代表第幾塊 IO 板或 M 板上的點等待延時后進行輸出，教導如下圖

中間變量：可更改的一個變量值。

中間變量使用范例：在主程序中教導 M027（報警狀態）這個中間變量輸出，在子程序中等待 M027（報警狀態）這個中間變量。

主程序的教導：

子程序的教導：

時間輸出Y：當程序執行到這一步先會讓 Y 輸出通然后按照設定時間讓其自動斷開，在等待的同時會執行下一動作。

間隔輸出 Y：間隔所設定的模數后按動作時間輸出 Y。

間隔輸出 M：間隔所設定的模數后按動作時間輸出 M。

    咨詢聯系方式：弓成           電話：13581674324

伯朗特機械臂華成控制系統示教器（手控）按鍵功能說明

伯朗特機械臂華成控制系統示教器（手控）主畫面說明(GC)

伯朗特機械臂華成控制系統示教器（手控）軸動作功能說明(GC)

伯朗特機械臂華成控制系統示教器（手控）路徑功能說明(GC)