一、步進電機的特點
1、電機旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比； 2、電機在旋轉(zhuǎn)停止的情況下，具有較大的轉(zhuǎn)距(當(dāng)勵磁電流在繞組中出現(xiàn)時); 3、因為每一步的精密度為3%至5%，而且不易將一步的偏差累積到下一步，因此有好的部位精密度和健身運動的可重復(fù)性； 4、出色的起停和翻轉(zhuǎn)響應(yīng)能力； 5、由于沒有炭刷，可信度較高，電機的使用壽命僅取決于滾動軸承的壽命； 6、電機的響應(yīng)能力只由數(shù)據(jù)脈沖信號來決定，因此能夠選擇開環(huán)控制，從而使電機的結(jié)構(gòu)非常簡單，操作費用也很低； 7、只需將負載直接連接到電機的傳動軸上，即可在極低速檔同時轉(zhuǎn)動。 8、由于速率正比例于單脈沖頻率，所以有較寬的轉(zhuǎn)速比范圍。 
二、步進電機的不足之處
1、步進電機驅(qū)動器操縱不當(dāng)極易引起共震； 2、不能高速比運轉(zhuǎn)； 3、轉(zhuǎn)距過大； 4、體積重量級沒有優(yōu)勢，電力能源使用率低； 5、超過負荷時會造成同歩損壞，高速運轉(zhuǎn)時會傳出震動和噪音。 
三、步進電機工作原理
步進電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流量通過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生矢量介質(zhì)電磁場。這種電磁場將推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角，使轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子矢量物體旋轉(zhuǎn)時，電磁場為零。旋翼還伴隨著這個電磁場旋轉(zhuǎn)。隨著脈沖電流的輸入，馬達轉(zhuǎn)動角度向前一步。其輸出的角速度與輸入的脈沖數(shù)有關(guān)，而轉(zhuǎn)速比則與單脈沖頻率有關(guān)。改變繞組連接電源的順序，電動機就會自動旋轉(zhuǎn)。從而可以利用操縱單脈沖總數(shù)、頻率和電機各相繞組接電源順序等控制步進電機的轉(zhuǎn)動。 
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