伯朗特機械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）條件跳轉(zhuǎn)功能說明(GC)

把手控器上的三擋旋鈕打到“手動”進入手動狀態(tài)，該狀態(tài)下可對機械手進行動作教導(dǎo)，如下圖所示：

點擊【動作菜單】進入動作類型界面進行教導(dǎo)，如下圖所示。單擊一次表示“打開”菜單，單擊第二次表示“關(guān)閉”菜單。 

（5）條件跳轉(zhuǎn)

單擊按鈕進入如下界面：

標(biāo)簽使用方法：

1、勾選“  定義標(biāo)簽”選項，單擊標(biāo)簽編輯框“標(biāo)簽”彈出鍵盤編輯名稱。

2、在程序中需要跳轉(zhuǎn)的位置插入上一步起好的標(biāo)簽名。

3、勾選“  定義標(biāo)簽”選項進入條件選擇界面： 

4、編輯好的條件后，在需要插入的位置點擊【插入】按鈕 

注：使用條件跳轉(zhuǎn)一定要先插入標(biāo)簽。

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伯朗特機械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）按鍵功能說明(GC)

伯朗特機械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）主畫面說明(GC)

伯朗特機械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）軸動作功能說明(GC)

伯朗特機械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）路徑功能說明(GC)

伯朗特機械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）信號輸出功能說明(GC)

伯朗特機械臂華成控制系統(tǒng)示教器（手控）信號檢測功能說明(GC)