 上圖為客戶定做的一套無刷選型方案。是86無刷電機，接一個86的24速比減速機，然后在接一個110的30速比的減速機，從而實現兩級減速，來達到更大的輸出扭矩。
客戶選用的是80BL130S78-430TK9直流無刷電，電機電壓48V，功率785W，轉速3000轉，扭矩2.5NM，具體參數如下 
產品尺寸圖如下： 
客戶在力度不夠的情況下可以假裝減速機來增加扭矩
輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞實際需要的扭矩≤減速機能承受的額定扭矩 注意：好多人認為電機轉矩乘以減速比就是減速機輸出的轉矩了。其實這是個誤區。減速器有自身承受的額定輸出轉矩和****輸出轉矩。此款2.5N.M無刷電機，如果在配個24速比的減速機的話;按照上面說的 輸出轉矩就能達到60N.M了。沒有考慮到輸出效率和電機能承受的的額定扭矩 實際上輸出扭矩=2.5*24*80%=48nm＜50NM（減速機能承受的額定扭矩）所以，這么搭配的最終輸出扭矩為48NM。 
客戶在這個扭矩的基礎上在增加30速比的減速機 實際輸出扭矩=50Nm*30*80%=1200NM＞140Nm，那么最終也只能輸出減速機能承受的額額定140NM的扭矩和峰值170NM的扭矩。 
最終的輸出轉速為3000/24=125速比，125速比/30=4.1轉每分鐘
配套驅動的選擇： 
ZM-6625是我公司基于****BiCD工藝集成電路開發的高性能直流無刷控制器(驅動器)，具有體積小、發熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。 產品特點： 高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器 三相全橋，PWM斬波方式 速度補償，大負載時電機仍能保持轉速 純硬件設計，高速度，高抗干擾能力 周波限電流方式，保護更加精確快速 低發熱，大功率 應用極簡，接線靈活，內置動態再生發電釋放電路
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