伺服電機(jī)作為一個(gè)高精度的控制電機(jī)，已被廣泛的運(yùn)用與各個(gè)行業(yè)。-般地,伺服電機(jī)在運(yùn)用過程中,有三
種控制場景模式。分別為位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式。

位置模式(如使用伺服電機(jī)進(jìn)行定位控制)
伺服電機(jī)作為位置模式運(yùn)用的場景是運(yùn)用得最****泛的�？梢圆捎妹}沖的方式,通過控制上層控制器輸出的
脈沖總量,進(jìn)行伺服電機(jī)的位置控制,使用的過程中,通過控制伺服電機(jī)的脈沖量實(shí)現(xiàn)定位位置的控制,控
制伺服電機(jī)脈沖輸出速度實(shí)現(xiàn)速度的控制。在系統(tǒng)較為復(fù)雜的系統(tǒng)中，使用總線的方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制
亦是非常不錯(cuò)的選擇。如CAN、Ether CAT等,可以大量的減少系統(tǒng)接線,簡化系統(tǒng)。

速度模式(如使用第三方運(yùn)動(dòng)控制器和伺服電機(jī)進(jìn)行全閉環(huán)控制的場景)
速度控制模式的方式可以通過控制脈沖速度、模擬量輸入、總線等實(shí)現(xiàn)。在某些對伺服電機(jī)運(yùn)行過程中速度
控制嚴(yán)格的場景,可以選用伺服電機(jī)的速度模式實(shí)現(xiàn)。如在使用第三方運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)高精度全閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控
制的過程中,應(yīng)將伺服電機(jī)配置為速度模式。
力矩模式(如使用伺服電機(jī)控制螺栓擰緊機(jī))
力矩模式一般運(yùn)用于對輸出力矩控制嚴(yán)格的場景。如螺栓擰緊機(jī),運(yùn)行過程中需要控制螺栓擰緊的輸出力
矩。通過控制扭力的大小,確保螺栓被確實(shí)有效的擰緊。

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