新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)， ****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、 降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設(shè)備的工作速度和精度， 降低設(shè)備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具 有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 42 和57（60） 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級，相對于交 流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 本驅(qū)動器適合于各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：線束加工機、激光 打標(biāo)機、高速繪圖儀、小型數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運 行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
客戶買的HBS57AJ-XH配的時代超群57EBP143ALC-TF0電機，剛性太硬了，說停下來太生硬 了，具體的調(diào)節(jié)參數(shù)，首先要看客戶"P200"用的是模式"0"還是模式"2":說明書有體現(xiàn)：下圖所示：
確認(rèn)P200用的是模式0還是模式2: 如果模式0： 需要調(diào)整的參數(shù)有：P105,P106,P107 P107:默認(rèn)95 需要調(diào)小，剛性弱，調(diào)整到65左右。 P106: 默認(rèn)60 ，數(shù)值越大剛性越小，調(diào)到90--120 之間 P105：看運行是否抖動，如果抖動加大一點 到90--120，如果不抖動不要調(diào)整
模式2： 需要調(diào)整P104 P106
這兩個參數(shù)是位置環(huán)S曲線加速控制的參數(shù)，數(shù)值越大剛性越弱，調(diào)試原則，不要單獨將一個參數(shù)調(diào)整過大，需要同時加大會比較好。 P104 默認(rèn) 10 調(diào)整20--40 P106 默認(rèn) 25 調(diào)整到 30--50
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