上圖為時代超群ZM-6545A驅動器，由于原件芯片的停產，這款驅動器已經不做了，新推出一款ZM-6550A驅動。用于替代這款驅動。 
ZM-6650A直流無刷電機驅動器是我公司****推出的，針對中功率無刷電機傳動領域的高科技產品。本產品使用大規模的集成電路取代原有硬件設計，具有更高的抗干擾性及快速響應能力。本產品適合驅動峰值電流在50A以下，電源電壓在DC32V~60V以內（面板標稱DC36V~60V）的任意一款低壓正弦波有霍爾三相直流無刷電機，并具有大電流工作時溫度低的特點。產品應用于針織設備、醫療設備、食品包裝機械、電動工具等一系列的電氣自動化控制領域。 那么對于老客戶最關心的。如何實現線路對接的問題，下面做下介紹： ZM-6545A驅動正傳接線下
ZM-6545A驅動反傳接線下 
那么換成ZM-6650A如何接線呢？對應圖如下 
UVW為接電機的三根粗相線 
霍爾端口H+對應+5 霍爾HU對應HA 霍爾HV對應HB 霍爾HW對應HC 霍爾H-對應GND 控制端口接法 1外接電位器 
控制端口 V+ VE V-可以外接電位器調速 (V+和V-接電位器兩邊 ,VE接電位器中間腳) V+對應老款驅動的+5V，VE對應老款驅動的SPEED，V-對應老款驅動控制端口的GND 2.外部控制啟動停止和正反轉 
新款驅動 V- EN的通斷控制電機的啟動和停止 V- DR的通斷控制電機的正傳和反轉（前提是V-和EN必須是接通的狀態） 老款驅動是分兩路CW和GND導通正裝，CCW和GND導通反轉控制。這是新款驅動****的區別。 如果老款客戶只用了一個方向。那么替代新款就會很簡單 
如果老款客戶才用了三檔自鎖開關，比如左旋正傳，中間停，右旋反轉的。例如下圖 
那么替換成新款的驅動V-和DR短接電機是一個方向，斷開是另外一個方向，而V-和EN短接是啟動，V-和EN斷開是停止，那么接三檔自鎖開關就需要一個下邊的小電路，串一個二極管來實現，左轉正傳，中間停，右轉反轉。 
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