上圖為我公司三相步進電機20NM 6.8A 1.2°步距角  配2270M三相驅動器。

軸徑19  出線50公分。（可延長）

一般情況下，電機剛通電是，會忽然抖動一下，這是正常現象。因為電機通電一瞬間會尋找一個初始相位點，在運行中就會沒有了抖動，當出現上面的情況時候有幾種可能：

1、驅動器的細分設置不好，如果是帶細分的可以把細分調小或者增大發射脈沖頻率。

2、驅動器電流不夠，查看驅動器電流情況是否在工作電流區

3、電機負載過大。

4、提供電壓是否夠。

時代超群110/130三相步進電機和驅動器型號齊全，110軸徑19， 130有19和24兩種供您選擇。出線默認50公分，可為客戶做延長到需要的長度。 本產品質保2年。

步進電機開機抖動的原因

步進電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。

解決此問題，必須采用加減速的辦法。即，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。

步進電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。

理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。

實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。

因此，步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。

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