在電機切除電源后依靠慣性還要轉動一段時間（或距離）才能停下來，而生產中起重機的吊鉤或卷揚機的吊籃要求準確定位；銑床的主軸要求能迅速停下來；升降機在突然停電后需要安全保護和準確定位控制…等。這些都需要對拖動的電動機進行制動，所謂制動，就是給電動機一個與轉動方向相反的轉矩使它迅速停轉（或限制其轉速），制動的方法一般有兩類：機械制動和電氣制動，而86HBP159ALC-TK0B采用的是機械制動。

例如：

  機械制動：利用機械裝置使電動機斷開電源后迅速停轉的方法叫機械制動。 常用的方法：電磁抱閘制動。 

  工作原理：電動機接通電源，同時電磁抱閘線圈也得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開，電動機正常運轉。斷開開關或接觸器，電動機失電，同時電磁抱閘線圈也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，并使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機被制動而停轉。 

  電磁抱閘制動的特點： 機械制動主要采用電磁抱閘、電磁離合器制動，兩者都是利用電磁線圈通電后產生磁場，使靜鐵芯產生足夠大的吸力吸合銜鐵或動鐵芯(電磁離合器的動鐵芯被吸合，動、靜摩擦片分開)，克服彈簧的拉力而滿足工作現場的要求。電磁抱閘是靠閘瓦的摩擦片制動閘輪．電磁離合器是利用動、靜摩擦片之間足夠大的摩擦力使電動機斷電后立即制動。 

優點：電磁抱閘制動，制動力強，廣泛應用在起重設備上。它安全可靠，不會因突然斷電而發生事故。

缺點：電磁抱閘體積較大，制動器磨損嚴重，快速制動時會產生振動。

 ※ 各系列步進電機和閉環步進電機，都可以根據客戶要求加裝電磁抱閘的派生產品。

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