工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置;

它可以自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人的特點：
它是將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起，預先設定的
機械手動作經編程輸入后，系統就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還
可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作
任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執行過程中，機器
人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置，故這種機器人的主要技術功能被
稱為“可編程”和“示教再現”。其主要特點為：
(1)可編程：工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量
多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系
統中的一個重要組成部分。
(2)擬人化：工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手
腕、手爪等部分，
(3)通用性：比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行
不同的作業任務。

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