時代超群運動控制器現已廣泛應用于自動化設備，如焊接機、送料機、沖床設備等，目前咨詢較多的是焊接應用，今天為大家介紹運動控制器在焊接設備中的應用。

在講解應用時，我們以客戶的焊接控制柜為例，焊接控制柜的主要工作流程 如下：

第一步：控制柜啟動，腳踏開關給信號，控制器控制電機帶動絲桿前進到指定位置；

第二步：繼電器1打開，氣缸夾緊工件；繼電器2打開，焊機打開；

第三步：延時，焊機工作，繼電器1、2關閉，即焊機和氣缸關閉

第四步：電機反轉回到起始位置，等待腳踏信號

在完成整套工作時還需要用到以下配件，如：繼電器、限位開關、腳踏開關燈，來接入到控制器，完成信號的輸入、輸出。時代超群可以為您選型并集成控制柜，接好線路、設置好控制器參數，輸入基礎程序，收到控制柜后您可以直接上電試用。

基礎程序如何編呢？客戶使用的是CM40L 控制器，具體編程如下：

程序1，判斷跳轉，等待腳踏開關信號

程序2，****跳轉，與判斷跳轉結合使用，旨在實現接受腳踏開關信號后才能執行下一指令。若沒有****跳轉的指令，程序1后，會自動進入下一指令。

程序3，相對運動，按需前進，此處可以設置行進距離和速度

程序4，輸出，輸出信號給繼電器，控制焊機和氣缸的開

程序5，延時，焊機工作，時長可設

程序6，輸出，繼電器控制焊機和氣缸關閉

程序7，延時根據需要可設

程序8，相對運動，電機回零點

程序9，****跳轉，回到程序1，等待腳踏開關信號，啟動程序

程序10，結束

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